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公开(公告)号：CN101640499A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910042260.4
申请日：2009-08-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种基于压电陶瓷板面内振动的直线超声电机，包括定位在底座上的振子、驱动头、直线导轨、底座、滚珠和压紧机构；所述振子包括相互复合的压电陶瓷板和金属弹性体薄板；所述压电陶瓷板正面分两个区，压电陶瓷板分区对称面一端粘结驱动头，压电陶瓷板分区对称面另一端通过压紧机构压紧；所述驱动头与直线导轨接触，直线导轨下表面设有滚珠与底座相接触；所述振子个数为两个，两个振子的结构相同并且以直线导轨为轴对称设置。本发明相对于采用单个压电陶瓷板作振子的直线超声电机，其优点是采用双振子驱动，结构简单，便于安装，输出力大。
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公开(公告)号：CN101656489A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200910192084.2
申请日：2009-09-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开属于超声电机技术领域，特别是涉及一种直线超声电机，包括机架、设于机架上的复合振子、给复合振子加压的预压力机构及与复合振子接触的动子，该复合振子包括组成V型结构的两个振子，且每个振子呈棱柱型。每个振子主要由预紧螺栓、设于预紧螺栓前端且与动子接触的驱动头、设于预紧螺栓后端的后端盖及设于预紧螺栓中间的纵向压电陶瓷片及电极片，两振子之间还设有一安装预压力机构的支架板。此直线超声电机便于装配和修复，驱动力较大。本发明将在精密定位、半导体制造、伺服控制、机器人、汽车工业、航空航天及民用高科技等领域获得广泛应用，有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101656490A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200910192152.5
申请日：2009-09-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种纵弯复合模态的直线超声电机，它利用复合振子一阶纵向振动模态和一阶弯曲振动模态，解决目前直线超声电机功率较低、驱动力普遍较小的问题；其包括底座、设于底座上的复合振子、给复合振子加压的预压力机构及与复合振子接触的动子，复合振子包括压电陶瓷片、与压电陶瓷片电连接的电极片及与压电陶瓷片连接且与动子接触的驱动头，压电陶瓷片分两组，分别用以激励驱动头的弯曲振动模态和纵向振动模态，其中，复合振子整体呈棱柱型。此直线超声电机机电转换效率高，便于安装和修复，可提供较大的驱动力。本发明将在精密定位、半导体制造、伺服控制、机器人、汽车工业、航空航天及民用高科技等领域获得广泛应用，有着广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN101640499B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN200910042260.4
申请日：2009-08-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种基于压电陶瓷板面内振动的直线超声电机，包括定位在底座上的振子、驱动头、直线导轨、底座、滚珠和压紧机构；所述振子包括相互复合的压电陶瓷板和金属弹性体薄板；所述压电陶瓷板正面分两个区，压电陶瓷板分区对称面一端粘结驱动头，压电陶瓷板分区对称面另一端通过压紧机构压紧；所述驱动头与直线导轨接触，直线导轨下表面设有滚珠与底座相接触；所述振子个数为两个，两个振子的结构相同并且以直线导轨为轴对称设置。本发明相对于采用单个压电陶瓷板作振子的直线超声电机，其优点是采用双振子驱动，结构简单，便于安装，输出力大。
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