公开(公告)号：CN114549668A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210003452.X

申请日：2022-01-04

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 熊俊涛 ,  陈淑绵 ,  焦镜棉 ,  谢志明 ,  霍钊威 ,  胡文馨 ,  韩咏林 ,  熊春源

IPC: G06T7/90 ,  G06T7/11 ,  G06T5/00 ,  G06N3/04 ,  G06K9/62 ,  G06V10/46 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G01N21/84

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉显著图的树上果实成熟度检测方法，先通过摄像机获取果树图像并使用YOLOv5目标检测算法识别树上的果实；利用YOLOv5输出的bounding box坐标，裁剪果实图像块并使用改进MSSS视觉显著性检测算法获取视觉显著性图像；将果实图像块和对应的视觉显著性图像串联为4维RGBS图像，利用图像分类网络ResNet34结合果实局部图像的RGB和显著性信息判定果实的成熟度类别。本发明的检测方法准确率和鲁棒性俱佳，适用于自然环境下存在场景复杂和光照多变的情况。

公开(公告)号：CN114549668B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202210003452.X

申请日：2022-01-04

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 熊俊涛 ,  陈淑绵 ,  焦镜棉 ,  谢志明 ,  霍钊威 ,  胡文馨 ,  韩咏林 ,  熊春源

IPC: G06T7/90 ,  G06T7/11 ,  G06T5/70 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/46 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G01N21/84

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉显著图的树上果实成熟度检测方法，先通过摄像机获取果树图像并使用YOLOv5目标检测算法识别树上的果实；利用YOLOv5输出的bounding box坐标，裁剪果实图像块并使用改进MSSS视觉显著性检测算法获取视觉显著性图像；将果实图像块和对应的视觉显著性图像串联为4维RGBS图像，利用图像分类网络ResNet34结合果实局部图像的RGB和显著性信息判定果实的成熟度类别。本发明的检测方法准确率和鲁棒性俱佳，适用于自然环境下存在场景复杂和光照多变的情况。