公开(公告)号：CN109760009A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201910149374.2

申请日：2019-02-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘天湖 ,  吴子迪 ,  温永璐 ,  陈凤明

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种可调地隙高度和前后、左右倾角的跨陇移动农业机器人，包括机架、四根立柱、四个行走轮以及执行器，四根立柱均与机架连接，四根立柱的底部分别连接四个行走轮，执行器放置于机架上；立柱包括外导向管和内导向管，外导向管套在内导向管外，外导向管与机架连接，内导向管通过内导向管支撑板与行走轮连接；液压缸泵集成模块的底部与内导向管支撑板连接，液压缸泵集成模块的活塞杆顶部与外导向管或机架连接；执行器控制活塞杆伸长或缩短。该农业机器人的地隙高度和角度可智能调节，属于农业机器人技术领域。

公开(公告)号：CN211137507U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921537542.7

申请日：2019-09-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘天湖 ,  温永璐 ,  李小燕 ,  江灿华 ,  余慧颖 ,  吴子迪 ,  陈凤明

IPC: B27J1/00 ,  B27L7/00 ,  B65G47/91 ,  G01B11/10

Abstract: 本实用新型涉及一种剖竹机的上料装置，包括机架、设在机架下部用于向上输送竹子的输送机构和设在机架上部用于抓取竹子的机械手；机械手包括气缸、抓取手指和用于连接气缸和抓取手指的连接件；抓取手指包括V形手指、双U形手指，V形手指和双U形手指分两侧相对设置在气缸下方且V形手指对应两个U形手指的中间。针对现有的上料装置存在对心困难，难以保持稳定的待剖状态的问题，该装置机械手的特殊手指结构能够实现竹子的夹紧和准确对心，为后续剖竹工序的顺利进行提供保障，以得到均匀的竹片。属于物料输送领域。