公开(公告)号：CN211137507U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921537542.7

申请日：2019-09-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘天湖 ,  温永璐 ,  李小燕 ,  江灿华 ,  余慧颖 ,  吴子迪 ,  陈凤明

IPC: B27J1/00 ,  B27L7/00 ,  B65G47/91 ,  G01B11/10

Abstract: 本实用新型涉及一种剖竹机的上料装置，包括机架、设在机架下部用于向上输送竹子的输送机构和设在机架上部用于抓取竹子的机械手；机械手包括气缸、抓取手指和用于连接气缸和抓取手指的连接件；抓取手指包括V形手指、双U形手指，V形手指和双U形手指分两侧相对设置在气缸下方且V形手指对应两个U形手指的中间。针对现有的上料装置存在对心困难，难以保持稳定的待剖状态的问题，该装置机械手的特殊手指结构能够实现竹子的夹紧和准确对心，为后续剖竹工序的顺利进行提供保障，以得到均匀的竹片。属于物料输送领域。