公开(公告)号：CN108633470A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810480580.7

申请日：2018-05-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王玉兴 ,  余梦 ,  陈翰文 ,  李镇华 ,  洪越 ,  李泽楷

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/247

CPC classification number: A01D46/24 ,  A01D46/247

Abstract: 本发明提供一种往复性驱动的水果采摘器撸把，包括主杆、外滑套、绳索、内套筒、复位弹簧、双联齿轮，其中：所述主杆为管状结构，主杆上下两端均沿轴向开有滑槽，内套筒和外滑套通过螺钉分别固定在主杆上下两端滑槽处；所述内套筒上端与复位弹簧固定连接，下端通过绳索与外滑套连接，内套筒沿轴向分布有一系列孔距相等的圆孔；主杆上端外侧装有双联齿轮；双联齿轮的一联轮齿与内套筒上的系列圆孔啮合。当人工向下拉动外滑套使其通过绳索拉动内套筒向下运动，拨动齿轮转动，松手后复位弹簧拉动内套筒向上复位，拨动轮齿反向转动，使得另一联轮齿输出往复摆动动力。本撸把适用于多种高枝水果采摘场合，适用范围广，提高了水果采摘的效率。

公开(公告)号：CN207974489U

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201721824403.3

申请日：2017-12-25

Applicant: 华南农业大学珠江学院

Inventor： 毛厚昌 ,  谭泽德 ,  欧健威 ,  洪越 ,  温杰 ,  史春笑

IPC: E04F21/22

Abstract: 本实用新型公开了一种基于PLC智能铺设地砖机，包括支撑设备的支架、在XYZ轴移动的机械手、进行参数设定的触摸屏、各种控制按钮、产生真空的真空发生器、吸取地砖的真空吸盘和起夯实作用的振动电机，所述机械手由真空吸盘、振动电机及Z轴滚珠丝杠和直线导轨构成；机械手上的真空吸盘在真空发生器的作用下能够吸取地砖，并且能够在XYZ轴上移动，到达预定地点进行铺设；机械手上的振动电机能够模拟人工进行振动夯实；在触摸屏上可以进行铺设地砖的规格的选定，还能根据需求选择不同的运行模式，例如：手动、单步、单循环、自动等；当所在区域的地砖逐一铺设完毕，智能铺设地砖机能够根据已选的模式作出判断，是否移动到下一个区域进行铺设。