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实用新型
一种基于PLC智能铺设地砖机失效

公开(公告)号：CN207974489U

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201721824403.3

申请日：2017-12-25

Applicant: 华南农业大学珠江学院

Inventor： 毛厚昌 , 谭泽德 , 欧健威 , 洪越 , 温杰 , 史春笑

IPC: E04F21/22

Abstract: 本实用新型公开了一种基于PLC智能铺设地砖机，包括支撑设备的支架、在XYZ轴移动的机械手、进行参数设定的触摸屏、各种控制按钮、产生真空的真空发生器、吸取地砖的真空吸盘和起夯实作用的振动电机，所述机械手由真空吸盘、振动电机及Z轴滚珠丝杠和直线导轨构成；机械手上的真空吸盘在真空发生器的作用下能够吸取地砖，并且能够在XYZ轴上移动，到达预定地点进行铺设；机械手上的振动电机能够模拟人工进行振动夯实；在触摸屏上可以进行铺设地砖的规格的选定，还能根据需求选择不同的运行模式，例如：手动、单步、单循环、自动等；当所在区域的地砖逐一铺设完毕，智能铺设地砖机能够根据已选的模式作出判断，是否移动到下一个区域进行铺设。

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