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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111674411A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010522259.8
申请日：2020-06-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种特殊行人过街智能辅助装置及其实施方法。该装置包括小车和定向轮轨道；所述小车包括左右护栏、护栏支架、底盘、定向轮和护栏门；所述左右护栏位于小车的左右两侧；所述护栏门位于小车的前后两侧，护栏门与护栏支架轴心连接，护栏支架固定在底盘上；底盘内装有4个定向轮，4个定向轮分别位于定向轮轨道上；所述定向轮轨道固定于地面上并与地面平齐。本发明的装置能够有效保障各类特殊行人的过街需求，成本低，易于维护，而且装置可以实时和交通信号系统互联，兼顾了交通运行效率的策略，保障了社会各类人群的需求，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112034041B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202010850317.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于STFT时频分析的车身焊点缺陷检测装置及方法。该装置包括超声波检测模块、六自由度机器人、超声波发生器、超声波探头、控制模块和上位机；所述超声波检测模块位于六自由度机器人的上部前方；所述超声波发生器位于超声波检测模块与六自由度机器人的连接处；所述控制模块固定于六自由度机器人的下部前方，所述上位机固定于六自由度机器人的下部后方。所述上位机能够进行特定特征的基于数学形态学的机械振动信号降噪方法进行噪声过滤，进行STFT时频分析以及特征提取。本发明的检测方法准确性高，利用超声波反射进行检测和基于STFT时频分析，通过数字化分析超声波信号时频关系，提高焊点检测准确性。
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公开(公告)号：CN112034041A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010850317.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于STFT时频分析的车身焊点缺陷检测装置及方法。该装置包括超声波检测模块、六自由度机器人、超声波发生器、超声波探头、控制模块和上位机；所述超声波检测模块位于六自由度机器人的上部前方；所述超声波发生器位于超声波检测模块与六自由度机器人的连接处；所述控制模块固定于六自由度机器人的下部前方，所述上位机固定于六自由度机器人的下部后方。所述上位机能够进行特定特征的基于数学形态学的机械振动信号降噪方法进行噪声过滤，进行STFT时频分析以及特征提取。本发明的检测方法准确性高，利用超声波反射进行检测和基于STFT时频分析，通过数字化分析超声波信号时频关系，提高焊点检测准确性。
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公开(公告)号：CN212568619U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021763134.6
申请日：2020-08-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于STFT时频分析的车身焊点缺陷检测装置。该装置包括超声波检测模块、六自由度机器人、超声波发生器、超声波探头、控制模块和上位机；所述超声波检测模块位于六自由度机器人的上部前方；所述超声波发生器位于超声波检测模块与六自由度机器人的连接处；所述控制模块固定于六自由度机器人的下部前方，所述上位机固定于六自由度机器人的下部后方。所述上位机能够进行特定特征的基于数学形态学的机械振动信号降噪方法进行噪声过滤，进行STFT时频分析以及特征提取。本实用新型的检测方法准确性高，利用超声波反射进行检测和基于STFT时频分析，通过数字化分析超声波信号时频关系，提高焊点检测准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212556231U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021054459.7
申请日：2020-06-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种特殊行人过街智能辅助装置。该装置包括小车和定向轮轨道；所述小车包括左右护栏、护栏支架、底盘、定向轮和护栏门；所述左右护栏位于小车的左右两侧；所述护栏门位于小车的前后两侧，护栏门与护栏支架轴心连接，护栏支架固定在底盘上；底盘内装有4个定向轮，4个定向轮分别位于定向轮轨道上；所述定向轮轨道固定于地面上并与地面平齐。本实用新型的装置能够有效保障各类特殊行人的过街需求，成本低，易于维护，而且装置可以实时和交通信号系统互联，兼顾了交通运行效率的策略，保障了社会各类人群的需求，具有广泛的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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