公开(公告)号：CN112560576B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202011238157.X

申请日：2020-11-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 包世泰 ,  沈玉冰 ,  苏芷漩 ,  曾锦添 ,  姚策益 ,  黄展鹏

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/00 ,  G06T7/62 ,  G06F16/29 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种AI识图的垃圾分类与智能回收方法，包括：对待识别的垃圾进行拍照，通过对拍照得到的垃圾图片进行标注并建立含有垃圾目标边界框、体积、种类的垃圾图像数据集；构建基于空洞卷积的改进YOLOv3网络模型，结合对垃圾进行拍照时相机的拍照角度与距离的关系，以及YOLOv3网络模型的边框预测机制，重新设计网络模型的损失函数，并利用所述垃圾图像数据集对网络模型进行训练，得到预测模型；对从垃圾点获取的待检测垃圾图像中的垃圾进行种类、数量和体积估计；通过设定置信度阈值以及非极大值抑制，得到最终的垃圾分类预测结果；基于待回收的所有垃圾点的垃圾分类预测结果，结合在线地图的路径规划功能进行回收车辆的垃圾回收订单派送。

公开(公告)号：CN112560576A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011238157.X

申请日：2020-11-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 包世泰 ,  沈玉冰 ,  苏芷漩 ,  曾锦添 ,  姚策益 ,  黄展鹏

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T7/62 ,  G06F16/29 ,  G01C21/20 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种AI识图的垃圾分类与智能回收方法，包括：对待识别的垃圾进行拍照，通过对拍照得到的垃圾图片进行标注并建立含有垃圾目标边界框、体积、种类的垃圾图像数据集；构建基于空洞卷积的改进YOLOv3网络模型，结合对垃圾进行拍照时相机的拍照角度与距离的关系，以及YOLOv3网络模型的边框预测机制，重新设计网络模型的损失函数，并利用所述垃圾图像数据集对网络模型进行训练，得到预测模型；对从垃圾点获取的待检测垃圾图像中的垃圾进行种类、数量和体积估计；通过设定置信度阈值以及非极大值抑制，得到最终的垃圾分类预测结果；基于待回收的所有垃圾点的垃圾分类预测结果，结合在线地图的路径规划功能进行回收车辆的垃圾回收订单派送。