公开(公告)号：CN119206180A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411313213.X

申请日：2024-09-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  唐婷 ,  叶靖锋 ,  凌彩金 ,  周巧仪 ,  谢俊杰 ,  吕金洪 ,  贺松 ,  李嘉堂

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V10/766 ,  G06V10/77 ,  G06V20/10 ,  G06T7/12 ,  G06T7/181 ,  G01N21/25

Abstract: 本发明提供了一种茶叶高光谱图像ROI区域筛选方法和计算机设备，其中方法包括计算主叶脉图像和M类叶肉ROI的反射率，共得到M+1类反射率。对预处理后图像进行图像分割，从叶片图像中去除主叶脉图像，得到叶肉图像。计算茶叶叶片的目标成分与每个反射率的相关系数，根据相关系数构建反射率评估模型，使用反射率评估模型选出最优反射率和对应的最终ROI区域。相关系数可以反映叶肉和主叶脉的局部图像特征与反射率之间的关系，结合不同评估方式，可以全面衡量反射率评估模型对茶叶叶片的高光谱图像的拟合程度和预测精度。上述方法将茶叶叶片的叶肉区域和主叶脉区域分离，使用反射率评估模型筛选出最优反射率和对应的最终ROI区域。

公开(公告)号：CN222017253U

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202323407227.1

申请日：2023-12-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  王锴 ,  罗远强 ,  董成举 ,  唐婷 ,  韩重阳 ,  倪裕隆 ,  叶靖锋

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人末端茶叶采摘装置，包括采摘装置上壳体以及刀片驱动机构；刀片驱动机构包括第一刀片、第二刀片、刀片底座、步进电机、步进电机传动杆、传动销钉、压力传感器连杆、第二刀片驱动连杆、传动齿条以及换向齿轮；第一刀片和第二刀片与刀片底座滑动连接，第一刀片和第二刀片对向设置；步进电机输出轴连接步进电机传动杆，步进电机传动杆连接传动销钉，传动销钉连接第一刀片；第一刀片两侧设置传动齿条，传动齿条与换向齿轮啮合；第二刀片驱动连杆两端均与压力传感器连杆连接，第二刀片驱动连杆与第二刀片固接；压力传感器连杆上设置传动齿条并与换向齿轮啮合。本实用新型可提高茶叶采摘效率，并采集剪切力矩的信息。