公开(公告)号：CN222017253U

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202323407227.1

申请日：2023-12-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  王锴 ,  罗远强 ,  董成举 ,  唐婷 ,  韩重阳 ,  倪裕隆 ,  叶靖锋

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人末端茶叶采摘装置，包括采摘装置上壳体以及刀片驱动机构；刀片驱动机构包括第一刀片、第二刀片、刀片底座、步进电机、步进电机传动杆、传动销钉、压力传感器连杆、第二刀片驱动连杆、传动齿条以及换向齿轮；第一刀片和第二刀片与刀片底座滑动连接，第一刀片和第二刀片对向设置；步进电机输出轴连接步进电机传动杆，步进电机传动杆连接传动销钉，传动销钉连接第一刀片；第一刀片两侧设置传动齿条，传动齿条与换向齿轮啮合；第二刀片驱动连杆两端均与压力传感器连杆连接，第二刀片驱动连杆与第二刀片固接；压力传感器连杆上设置传动齿条并与换向齿轮啮合。本实用新型可提高茶叶采摘效率，并采集剪切力矩的信息。