公开(公告)号：CN118707573B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202410704694.0

申请日：2024-06-03

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 高鹏 ,  李震 ,  吕石磊 ,  姜晟 ,  叶云 ,  刘厚诚 ,  陈嘉鸿 ,  曾慧君

IPC: G01S19/45 ,  G01S19/41

Abstract: 本发明公开了一种应用于密植郁闭环境的高精度定位方法及系统，该方法包括：将无源GNSS差分定位系统部署于场景中；记录所述无源GNSS差分定位系统的定位数据；计算定位差分序列；获取姿态信息；差分解析运算，得到初步定位校正数据；根据姿态信息时间序列和初步定位校正数据，分别进行多源异构融合和滤波处理，得到高精度定位模型；对高精度定位模型中的原始数据序列进行噪声优化和特征提取处理，并输入至高精度定位模型中，得到高精度定位数据。该系统包括UM982‑GNSS主定位模块、ZED‑F9P辅定位模块、BT‑800S全频天线和高精度定位处理模块。通过使用本发明，能够提高复杂条件下的定位精度。本发明可广泛应用于定位领域。

公开(公告)号：CN118707573A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410704694.0

申请日：2024-06-03

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 高鹏 ,  李震 ,  吕石磊 ,  姜晟 ,  叶云 ,  刘厚诚 ,  陈嘉鸿 ,  曾慧君

IPC: G01S19/45 ,  G01S19/41

Abstract: 本发明公开了一种应用于密植郁闭环境的高精度定位方法及系统，该方法包括：将无源GNSS差分定位系统部署于场景中；记录所述无源GNSS差分定位系统的定位数据；计算定位差分序列；获取姿态信息；差分解析运算，得到初步定位校正数据；根据姿态信息时间序列和初步定位校正数据，分别进行多源异构融合和滤波处理，得到高精度定位模型；对高精度定位模型中的原始数据序列进行噪声优化和特征提取处理，并输入至高精度定位模型中，得到高精度定位数据。该系统包括UM982‑GNSS主定位模块、ZED‑F9P辅定位模块、BT‑800S全频天线和高精度定位处理模块。通过使用本发明，能够提高复杂条件下的定位精度。本发明可广泛应用于定位领域。

公开(公告)号：CN203534999U

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201320624080.9

申请日：2013-10-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王卫星 ,  胡月明 ,  姜晟 ,  叶云 ,  孙道宗 ,  何永贤

IPC: G01N27/26 ,  G01K7/22 ,  G01N27/22

Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线传感器网络的兔舍环境监测系统，包括用于数据处理和数据传送控制的处理器模块，用于信息采集的兔舍环境传感器模块，用于接收传感器模块数据的无线通信模块，以及用于提供工作电源的电源模块；所述处理器模块分别与无线通信模块和兔舍环境传感器模块连接；所述电源模块分别与处理器模块、无线通信模块和传感器模块连接。本实用新型基于无线传感器网络的兔舍环境监测系统具有体积小、工作稳定、低功耗、传输距离远以及可靠性强等优点。

公开(公告)号：CN203941158U

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201420276120.X

申请日：2014-05-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 姜晟 ,  王卫星 ,  胡月明 ,  李亮斌 ,  叶云

IPC: G01N33/24

Abstract: 本实用新型公开了一种远程GPRS土壤pH值变送器，包括用于数据处理和数据传送控制的处理器模块、用于远程收发数据的GPRS通信模块、用于测量土壤pH值参数的传感器模块、用于设定样品采集地理信息的键盘模块、用于显示检测结果以及工作状态的液晶显示模块、用于提供各模块工作电源的电源供电模块；所述电源供电模块分别与处理器模块、GPRS通信模块、传感器模块、键盘模块、液晶显示模块连接，所述处理器模块分别与GPRS通信模块、传感器模块、键盘模块、液晶显示模块连接。本实用新型远程GPRS土壤pH值变送器具有体积小、工作稳定、低功耗、数据远程传输可靠性强等优点。