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公开(公告)号：CN114359369A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111624828.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和探地雷达的果树根系识别与定位方法，包括：确定以目标果树为中心的圆形轨道作为探地雷达的探测路线；对所述探地雷达生成的B‑scan图像进行预处理操作；将经预处理后的B‑scan图像输入预先训练的网络模型进行根目标检测，定位目标双曲线区域；提取目标双曲线的顶点，通过基于代数距离拟合提取根目标的双曲线，推算根目标的位置以及直径。该方法能够在不破坏根系以及周围土壤环境的条件下对果树根系进行识别和定位，探测范围可控，方法操作比较简便，相比传统方法，可显著提高工作效率，且识别和定位准确率高。
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公开(公告)号：CN114005029A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111222570.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进yolov5网络的广佛手病虫害识别方法及系统，方法包括：获取广佛手病虫害图像，并进行标注，构建初始数据集；引入yolov5网络模型，并对yolov5网络模型的骨干网络和Neck模块进行改进；利用初始数据集对改进后的yolov5网络模型进行训练、验证和测试，得到最终的病虫害识别模型；对待检测图像进行预处理；判断待检测图像为晴天拍摄或雨天拍摄，若为雨天拍摄，则利用Attentive GAN算法对待检测图像进行处理；若为晴天拍摄，则不进行处理；基于病虫害识别模型对预处理后的待检测图像进行病虫害识别。本发明将改进的yolov5网络与Attentive GAN算法相结合，不仅能实现在雨天天气条件下对广佛手病虫害的识别，还能降低网络参数量和网络模型的大小，提高识别准确率。
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公开(公告)号：CN113040118B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110297504.4
申请日：2021-03-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种果园车载旋转对靶喷雾系统，包括喷雾架，喷雾架上装有减速电机、限位开关和喷雾装置，减速电机包括低压直流减速电机和传动轴；限位开关包括限位卡套和挡片套筒；喷雾装置包括进水口、喷雾钢管、接口软管、喷嘴、比例电磁阀、红外激光传感器和泄压阀。本发明由限位开关控制电机正反转，从而使喷雾架正反旋转180°，同时多个红外激光传感器检测果树冠层不同区域，检测到冠层时延时触发对应比例电磁阀，电磁阀对应的喷嘴开始喷雾，使得喷嘴喷雾时既能充分覆盖果树冠层各区域，又能控制喷雾喷嘴数量，减少药液浪费，通过控制不同位置的喷嘴和旋转喷雾对果树冠层各个方位进行整体喷雾，大大增加雾滴在果树的沉积量和均匀性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113095993A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110420714.8
申请日：2021-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种混沌加密与数字水印的图像验证方法及系统，该方法包括以下步骤：混沌加密步骤：选择待加密图像，进行混沌加密得到第一加密图像；水印加密步骤：将第一水印码文嵌入第一加密图像形成含有第一水印码文的第二加密图像；验证步骤：根据预提取水印处理结果判断能否提取第二加密图像的水印信息；若能，且在检测水印码文的相似度时，水印码文一致，则继续执行解密步骤；否则结束对第二加密图像的后续处理；解密步骤：执行去除水印处理还原得到第一加密图像，对第一加密图像进行解密得到解密图像。本发明采用数字水印完善了混沌加密算法在抵御选择明文攻击时的不足，从而具有良好的抗剪切性以及鲁棒性，使图像信息传输更加的安全。
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公开(公告)号：CN113040118A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110297504.4
申请日：2021-03-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种果园车载旋转对靶喷雾系统，包括喷雾架，喷雾架上装有减速电机、限位开关和喷雾装置，减速电机包括低压直流减速电机和传动轴；限位开关包括限位卡套和挡片套筒；喷雾装置包括进水口、喷雾钢管、接口软管、喷嘴、比例电磁阀、红外激光传感器和泄压阀。本发明由限位开关控制电机正反转，从而使喷雾架正反旋转180°，同时多个红外激光传感器检测果树冠层不同区域，检测到冠层时延时触发对应比例电磁阀，电磁阀对应的喷嘴开始喷雾，使得喷嘴喷雾时既能充分覆盖果树冠层各区域，又能控制喷雾喷嘴数量，减少药液浪费，通过控制不同位置的喷嘴和旋转喷雾对果树冠层各个方位进行整体喷雾，大大增加雾滴在果树的沉积量和均匀性。
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公开(公告)号：CN114359369B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111624828.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/62 , G06T7/73 , G06T7/68 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和探地雷达的果树根系识别与定位方法，包括：确定以目标果树为中心的圆形轨道作为探地雷达的探测路线；对所述探地雷达生成的B‑scan图像进行预处理操作；将经预处理后的B‑scan图像输入预先训练的网络模型进行根目标检测，定位目标双曲线区域；提取目标双曲线的顶点，通过基于代数距离拟合提取根目标的双曲线，推算根目标的位置以及直径。该方法能够在不破坏根系以及周围土壤环境的条件下对果树根系进行识别和定位，探测范围可控，方法操作比较简便，相比传统方法，可显著提高工作效率，且识别和定位准确率高。
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公开(公告)号：CN114005029B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202111222570.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于改进yolov5网络的广佛手病虫害识别方法及系统，方法包括：获取广佛手病虫害图像，并进行标注，构建初始数据集；引入yolov5网络模型，并对yolov5网络模型的骨干网络和Neck模块进行改进；利用初始数据集对改进后的yolov5网络模型进行训练、验证和测试，得到最终的病虫害识别模型；对待检测图像进行预处理；判断待检测图像为晴天拍摄或雨天拍摄，若为雨天拍摄，则利用Attentive GAN算法对待检测图像进行处理；若为晴天拍摄，则不进行处理；基于病虫害识别模型对预处理后的待检测图像进行病虫害识别。本发明将改进的yolov5网络与Attentive GAN算法相结合，不仅能实现在雨天天气条件下对广佛手病虫害的识别，还能降低网络参数量和网络模型的大小，提高识别准确率。
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公开(公告)号：CN113080067A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110383214.1
申请日：2021-04-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AI的禽舍空气消杀系统，包括：禽舍、空气净化室和中控机，禽舍和空气净化室连接处设置有气流进口和气流出口；空气净化室内设置有水循环系统和闭环式过滤系统，闭环式过滤系统设置在水循环系统后方，禽舍内设置有空气检测装置，气流进口处设置有风机；空气检测装置用于检测禽舍内的空气质量；水循环系统用于初步过滤空气，增加空气湿润度；闭环式过滤系统用于对空气再次过滤，并进行消毒处理；风机用于将净化后的空气通过气流进口排放至禽舍内。本发明可以实时检测禽舍内的环境质量，能根据环境参数的变化进行智能化的消杀。
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