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公开(公告)号：CN119107581A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411040441.4
申请日：2024-07-31
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 开滦(集团)有限责任公司钱家营矿业分公司 , 鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/62 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及煤矿井下突水识别技术领域，具体涉及一种基于视频监控的煤矿水害征兆识别方法。该方法包括：在水害易发区域设置视频采集装置，采集矿井水害监控视频，并对矿井水害监控视频进行预处理，得到视频帧序列；构建特征标注模型、图像分割模型和视频跟踪模型；利用视频帧序列对所述特征标注模型、图像分割模型和视频跟踪模型进行训练；基于当前时刻对应的视频帧序列以及训练后的特征标注模型、图像分割模型和视频跟踪模型获取当前时刻的水害分割图像；水害分割图像中包括淋水区域和其他区域；基于水害分割图像中的淋水区域得到水害预警指标，并根据水害预警指标进行水害预警。本发明能够提高煤矿井下突水征兆识别的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN113446952A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110944205.5
申请日：2021-08-17
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明涉及一种轴径在线非接触式精密测量方法，属于几何量精密测量技术领域。本发明提出一种基于2D激光测量和全量程标定校准的轴径在线精密测量方法，该方法采用2D激光轮廓传感器同步采集检验剖面的二维坐标数据，基于采集的坐标数据和最小二乘拟合算法求解被测轴的半径，采用全量程标定校准方法建立轴径测量误差模型，利用误差补偿算法实时补偿系统的非线性误差，提高轴径测量的精度，该方法解决了轴类工件的快速、非接触、在线、高精度轴径测量的问题。本发明相对测量误差小于0.5％。
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公开(公告)号：CN117705593B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311506941.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 陕西未来能源化工有限公司
Abstract: 本发明属于相似模拟技术领域，具体涉及一种矿井事故坍塌体结构模拟系统，包括主装置、地层模型、支护模型、压力加载模块、监测系统和树脂加注模块；所述树脂加注模块用于在模拟巷道发生坍塌后向容纳腔内加注透明树脂；本发明还提出了一种矿井事故坍塌体结构模拟方法，在模型坍塌后将坍塌区前后黏贴挡板，从坍塌区上方均匀注入透明树脂；待所有透明树脂完全凝固后，取下挡板，将凝固的坍塌区取出，连续切片后三维重构；本发明通过树脂加注模块，可在模拟巷道坍塌后利用透明树脂材料对坍塌体形成的空隙进行浇筑，模型凝固之后可将模型切片并三维重建，从而能够清晰的得到坍塌后混杂体的内部结构。
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公开(公告)号：CN115271270B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211186311.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 陕西未来能源化工有限公司
Abstract: 本申请涉及导航技术领域，特别涉及一种矿井水害淹没分析和实时动态逃生路线优化方法，该方法包括：根据突水类型，确定所述矿井水害的突水量；根据矿井中巷道的坡度、巷道类型、局部障碍物和风速风向，确定巷道当量长度；根据所述矿井水害的突水量，确定矿井中当前时间段内各巷道的水位高度；根据所述矿井中当前时间段内各巷道的水位高度以及所述巷道当量长度，更新当前时间段内各巷道的通行时间；以当前时间段内各巷道的所述通行时间作为权重，基于迪杰斯特拉算法，确定当前时间段内矿井水害的最佳逃生路线，从而能够实时规划最优逃生路线，使得井下人员能够以最快的速度逃生到安全地点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115271270A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211186311.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 陕西未来能源化工有限公司
Abstract: 本申请涉及导航技术领域，特别涉及一种矿井水害淹没分析和实时动态逃生路线优化方法，该方法包括：根据突水类型，确定所述矿井水害的突水量；根据矿井中巷道的坡度、巷道类型、局部障碍物和风速风向，确定巷道当量长度；根据所述矿井水害的突水量，确定矿井中当前时间段内各巷道的水位高度；根据所述矿井中当前时间段内各巷道的水位高度以及所述巷道当量长度，更新当前时间段内各巷道的通行时间；以当前时间段内各巷道的所述通行时间作为权重，基于迪杰斯特拉算法，确定当前时间段内矿井水害的最佳逃生路线，从而能够实时规划最优逃生路线，使得井下人员能够以最快的速度逃生到安全地点。
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公开(公告)号：CN113446952B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110944205.5
申请日：2021-08-17
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明涉及一种轴径在线非接触式精密测量方法，属于几何量精密测量技术领域。本发明提出一种基于2D激光测量和全量程标定校准的轴径在线精密测量方法，该方法采用2D激光轮廓传感器同步采集检验剖面的二维坐标数据，基于采集的坐标数据和最小二乘拟合算法求解被测轴的半径，采用全量程标定校准方法建立轴径测量误差模型，利用误差补偿算法实时补偿系统的非线性误差，提高轴径测量的精度，该方法解决了轴类工件的快速、非接触、在线、高精度轴径测量的问题。本发明相对测量误差小于0.5％。
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公开(公告)号：CN118051880A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311485064.0
申请日：2023-11-09
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
IPC: G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/211 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0985 , G06N3/086 , G06Q50/02
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，提供一种基于数据驱动的工作面涌水量预测方法和系统。该方法首先对预先获取的涌水量历史时序数据进行分析，以确定涌水量的稳定性特征和周期性特征；然后基于涌水量的周期性特征划分涌水量样本数据集，并确定模型验证方法；接着，基于涌水量的稳定性特征的分析结果，对所述涌水量样本数据集进行模态分解，得到涌水量的本征分量集合；涌水量的本征分量集合中的各个本征分量进行分别建模，得到各个本征分量分别对应的涌水量预测模型；最后，将各个所述涌水量预测模型的预测结果进行融合，得到工作面涌水量预测结果。该方法考虑涌水量数据的不同特征，根据不同的特征构建不同的模型，提高采煤工作面涌水量预测精度。
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公开(公告)号：CN117788778A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311645927.6
申请日：2023-12-04
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本发明提供一种用于煤矿水害的智能视频识别系统，包括：视频识别模块，设置于煤矿内部，用于实时采集视频数据；分析模块，用于获取所述视频识别模块采集的视频数据并对视频数据进行分析；预警模块，与所述分析模块连接，用于在具有水灾隐患时发出预警信息，通过视频识别模块用于对煤矿内部进行视频监测，并对监测视频处理分析，及时识别获取突水征兆，从而及时发出预警信息，采取相关急救措施。
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公开(公告)号：CN117705593A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311506941.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 陕西未来能源化工有限公司
Abstract: 本发明属于相似模拟技术领域，具体涉及一种矿井事故坍塌体结构模拟系统，包括主装置、地层模型、支护模型、压力加载模块、监测系统和树脂加注模块；所述树脂加注模块用于在模拟巷道发生坍塌后向容纳腔内加注透明树脂；本发明还提出了一种矿井事故坍塌体结构模拟方法，在模型坍塌后将坍塌区前后黏贴挡板，从坍塌区上方均匀注入透明树脂；待所有透明树脂完全凝固后，取下挡板，将凝固的坍塌区域取出，连续切片后三维重构；本发明通过树脂加注模块，可在模拟巷道坍塌后利用透明树脂材料对坍塌体形成的空隙进行浇筑，模型凝固之后可将模型切片并三维重建，从而能够清晰的得到坍塌后混杂体的内部结构。
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