一种在虚拟现实空间中实时生成可触摸实体的方法和装置

    公开(公告)号:CN113342171A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110662656.X

    申请日:2021-06-15

    Abstract: 本发明提供一种在虚拟现实空间中实时生成可触摸实体的方法和装置,装置包括:基座,基座设置有多个可充气柔性伸缩单元;气泵,气泵为可充气柔性伸缩单元提供动力;多个气路,每个气路的一端连通于一个可充气柔性伸缩单元,另一端连通于气泵,且每一个气路上均设置一个电磁阀;以及控制器,控制器电性连接于每一个电磁阀和服务器,用于控制电磁阀的开度以控制可充气柔性伸缩单元的长度生成可触摸实体。本发明装置和方法所实时生成的可触摸实体为柔性实体,不会为虚拟现实体验带来安全隐患。

    一种应对矿山灾难的综合性应急指挥方法及系统

    公开(公告)号:CN115330268B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202211244464.8

    申请日:2022-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种应对矿山灾难的综合性应急指挥方法及系统,其特征在于:包括以下步骤:收集矿山历史灾害案例数据并构建矿山灾害知识图谱;根据矿山灾害知识图谱构建矿山灾害分类模型;对实地的矿山数据进行实时监测,获取监测过程中对于异常数据的报警信息,将报警信息输入矿山灾害分类模型进行灾害预测分析,得到预测矿山灾害类型;将预测矿山灾害类型与预设的应急预案库的应急预案进行匹配分析,根据分析结果执行对应预案或者远程联系矿山领域专家进行应急决策指挥,解决了由于现场人员可能会经验不足,无法及时制定合理的应急预案的问题,并且匹配选择出的数字化应急预案相比临时制定出的应急方案效果更好,能最大程度减

    一种混合现实环境中的康复训练评估方法及系统

    公开(公告)号:CN113241150A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110623610.7

    申请日:2021-06-04

    Abstract: 本发明属于混合现实技术领域,具体涉及一种混合现实环境中的康复训练评估方法及系统,通过获取预设评估内容;实时将预设评估内容转换为混合现实场景以及虚拟动作指导全息体动画;展示虚拟动作指导全息体动画,以便当前使用者模仿虚拟动作指导全息体动画的动作;获取当前使用者肢体动作;利用深度学习算法对当前使用者肢体动作数据进行分析,得到当前使用者肢体动作分析结果;根据肢体动作命令和当前使用者肢体动作分析结果,得出当前使用者肢体评估结果;根据评估结果推送预设训练内容并生成新的评估内容。通过本发明可以促进康复进程,能够使康复效率有很大提高。通过积极参与到训练评估闭环训练周期中,能够获得良好的康复效果。

    一种基于双臂姿态的实时捕捉的机器人遥控系统和方法

    公开(公告)号:CN117301056A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311271406.9

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明属于机器人遥控技术领域,涉及一种基于双臂姿态的实时捕捉的机器人遥控系统和方法,包括:应急遥操作机器人,用于获得具有深度信息的图像信息,生成三维模型,接收应急救援云平台中生成的机器人动作指令,根据机器人动作指令驱动机器人动作;应急救援云平台,用于将三维模型传送至增强现实模型,并接收增强现实模块采集的操作人员的双臂姿态信息,并将其转换为机器人动作指令;增强现实模块,用于根据三维模型,采集操作人员的双臂姿态信息,并将姿态信息上传至应急救援云平台。其方便拆解、易于搬运、快速搭建的应急双边遥操作,能够帮助应急救援人员在面对复杂、多变、非结构化的环境下进行精细类应急救援遥操作。

    一种面向救援目标体搭建的防压支架

    公开(公告)号:CN113274656B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202110567763.4

    申请日:2021-05-24

    Abstract: 本发明属于地震救援技术领域,具体涉及一种面向救援目标体搭建的防压支架。一种面向救援目标体搭建的防压支架,防压支架包括两个防压板,两个防压板之间具有夹角;每个防压板均包括多个呈线性排列的X型支架单元,单个X型支架单元包括外支撑杆与内支撑杆,外支撑杆与内支撑杆在中部铰接;相邻的两个X型支架单元中,位于前方的X型支架单元的外支撑杆与位于后方的X型支架单元的内支撑杆相互铰接,位于前方的X型支架单元的内支撑杆与位于后方的X型支架单元的外支撑杆相互铰接。两个防压板形成三角柱空间,使得防压支架具有足够的结构强度,进而能够避免防压支架内的救援目标体不会收到二次伤害。

    一种混合现实掘进机作业实训系统

    公开(公告)号:CN113470466B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202110706429.2

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 本发明提供一种混合现实掘进机作业实训系统,包括:控制模块、主机模块、视听与体感模块;所述目标群体操控所述控制模块向主机模块发送控制信息;所述主机模块根据所述控制信息调用所述主机模块中预先存储的事件信息;其中,所述事件信息中包含用于掘进机操作模拟训练的图像、音频和体感动作;所述视听与体感模块与所述主机模块通讯连接,并对所述事件信息中的图像、音频进行同步播放,以及对所述事件信息中的体感动作进行同步模拟。目标群体通过控制模块进行模拟操作时,可通过视听与体感模块同步对图像、音频进行播放,且同步模拟体感动作,通过图像、音频和体感动作三者的配合,增强实训系统的沉浸式体验。

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