公开(公告)号：CN116306278A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310252464.0

申请日：2023-03-15

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 陈超 ,  丁乐 ,  薛娜 ,  傅佳豪 ,  祁俊龙 ,  万超纪 ,  杨旭

IPC: G06F30/27 ,  G06T17/00 ,  G06Q50/26 ,  G06F111/02 ,  G06F111/08 ,  G06F111/18 ,  G06F111/10 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明属于应急逃生决策计算技术领域，涉及一种无场景限制应急逃生智能体决策生成方法和系统，包括：获得若干智慧体采集的灾害场景环境信息，根据所述环境信息生成事故场景时间序列信息；将事故场景时间序列信息划分为若干均匀块，根据均匀块确定智慧体环境多模态数据；根据多模态数据生成灾害场景演变的可视化模型；根据多模态数据构建情绪模型，计算当前智能体的情绪因子；根据灾害场景环境信息通过随机模型获得随机因子；对灾害逃离决策体模型进行训练，得出成熟的灾害逃离决策体模型；将待测场景的环境信息输入成熟的灾害逃离决策体模型生成最佳智能体应急逃生决策。其能够实时计算任意灾害场所最优逃生策略，有效引导人群疏散，降低损失。

公开(公告)号：CN117301056A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311271406.9

申请日：2023-09-28

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 陈超 ,  万超纪 ,  何之洲 ,  雷小武 ,  许冰冰 ,  杨旭 ,  罗振 ,  潘雨欣

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明属于机器人遥控技术领域，涉及一种基于双臂姿态的实时捕捉的机器人遥控系统和方法，包括：应急遥操作机器人，用于获得具有深度信息的图像信息，生成三维模型，接收应急救援云平台中生成的机器人动作指令，根据机器人动作指令驱动机器人动作；应急救援云平台，用于将三维模型传送至增强现实模型，并接收增强现实模块采集的操作人员的双臂姿态信息，并将其转换为机器人动作指令；增强现实模块，用于根据三维模型，采集操作人员的双臂姿态信息，并将姿态信息上传至应急救援云平台。其方便拆解、易于搬运、快速搭建的应急双边遥操作，能够帮助应急救援人员在面对复杂、多变、非结构化的环境下进行精细类应急救援遥操作。