公开(公告)号：CN117140550A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311246338.0

申请日：2023-09-26

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 范国敏 ,  范国增 ,  蒋蓉

IPC: B25J11/00 ,  B25J18/04 ,  B25J9/14 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明提供一种用于深井救援的气动柔性机械手，包括多个控制臂，控制臂包括固定板、伸缩臂、第一转动部和第二转动部。伸缩臂包括第一伸缩组件和固定臂；第一伸缩组件的伸缩端转动设置有与固定臂的一端固定连接第一转轴；第一转动部包括第一齿条、第二伸缩组件和固定在第一转轴上的第一齿轮；第二伸缩组件驱动第一齿条移动；第二转动部包括第二齿条、第三伸缩组件和转动关节；转动关节固定设置在相邻的控制臂的固定板顶部；固定臂的另一端与转动关节转动连接；转动关节的一侧固定设置有第二齿轮；第三伸缩组件的伸缩端与第二齿条一端连接，第二齿条与第二齿轮啮合。该机械手整体采用气动执行，能够根据井下的救援环境进行长度和角度的适应性调整。

公开(公告)号：CN118059413A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410411970.4

申请日：2024-04-08

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 范国敏 ,  蒋蓉 ,  王彩红

IPC: A62B99/00

Abstract: 本发明公开了深井救援设备及其使用方法，属于深井救援技术领域。该深井救援设备包括起吊单元和悬挂座，起吊单元控制悬挂座升降，还包括多组绕悬挂座周向均匀分布的展开部件，各组展开部件展开后形成承载落井人员的托底结构，各组展开部件均包括：侧杆、活动杆、自由杆和连接件；侧杆竖向设置，侧杆端部固定连接所述悬挂座，侧杆的底部设有第一凹槽，并且第一凹槽的开口向上；活动杆一端铰接所述侧杆上远离所述悬挂座的端部，另一端搭接在所述第一凹槽内；自由杆一端转动连接在所述活动杆的中部。本深井救援设备及其使用方法快速准确完成托底结构的搭建，操作简单、便捷，缩短了救援时间，减小了救援难度。