公开(公告)号：CN114475847A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210069392.1

申请日：2022-01-21

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 王彩红 ,  范国敏 ,  丁军 ,  李儒露 ,  贺昊阳 ,  高飞宇

IPC: B62D57/032 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种能够自主爬行的软体机器人，包括支撑部，所述支撑部上配置有至少两个腿部执行件，所述支撑部上设置有用于启动至少两个腿部执行件工作的启动组件，所述支撑部上配置有用于驱动腿部执行件升降及水平旋转的驱动组件。该能够自主爬行的软体机器人及其腿部执行件,通过支撑部、腿部执行件、启动组件和驱动组件的配合使用，本申请技术方案通过连贯而又紧凑的结构，且通过启动组件对至少两个腿部执行件直接完成启动，可摆脱传统的软体机器人需多个启动模块对不同的行走模块进行启动的使用方法，提高了本装置的便捷性，降低了生产加工成本，缩短了加工过程，此外在减小本装置体积的基础上，提高了本装置在抢险救灾过程中的适应性。

公开(公告)号：CN118059413A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410411970.4

申请日：2024-04-08

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 范国敏 ,  蒋蓉 ,  王彩红

IPC: A62B99/00

Abstract: 本发明公开了深井救援设备及其使用方法，属于深井救援技术领域。该深井救援设备包括起吊单元和悬挂座，起吊单元控制悬挂座升降，还包括多组绕悬挂座周向均匀分布的展开部件，各组展开部件展开后形成承载落井人员的托底结构，各组展开部件均包括：侧杆、活动杆、自由杆和连接件；侧杆竖向设置，侧杆端部固定连接所述悬挂座，侧杆的底部设有第一凹槽，并且第一凹槽的开口向上；活动杆一端铰接所述侧杆上远离所述悬挂座的端部，另一端搭接在所述第一凹槽内；自由杆一端转动连接在所述活动杆的中部。本深井救援设备及其使用方法快速准确完成托底结构的搭建，操作简单、便捷，缩短了救援时间，减小了救援难度。

公开(公告)号：CN114475847B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202210069392.1

申请日：2022-01-21

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 王彩红 ,  范国敏 ,  丁军 ,  李儒露 ,  贺昊阳 ,  高飞宇

IPC: B62D57/032 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种能够自主爬行的软体机器人，包括支撑部，所述支撑部上配置有至少两个腿部执行件，所述支撑部上设置有用于启动至少两个腿部执行件工作的启动组件，所述支撑部上配置有用于驱动腿部执行件升降及水平旋转的驱动组件。该能够自主爬行的软体机器人及其腿部执行件,通过支撑部、腿部执行件、启动组件和驱动组件的配合使用，本申请技术方案通过连贯而又紧凑的结构，且通过启动组件对至少两个腿部执行件直接完成启动，可摆脱传统的软体机器人需多个启动模块对不同的行走模块进行启动的使用方法，提高了本装置的便捷性，降低了生产加工成本，缩短了加工过程，此外在减小本装置体积的基础上，提高了本装置在抢险救灾过程中的适应性。