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公开(公告)号：CN110363844A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910640081.4
申请日：2019-07-16
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明提供一种煤矿巷道三维建模方法及系统，首先，利用GPS定位设备获取煤矿的各个巷道的各个关键部位的经纬度坐标；并将其转换到世界坐标系；然后，测量巷道的形状数据，根据各个巷道的形状数据制作每个巷道的二维结构图；然后，根据关键部位的世界坐标对巷道的二维结构图进行修正；最后，利用生成的巷道中心线和巷道剖面图自动放样生成巷道的三维模型。本发明利用各个关键部位的世界坐标对制作的二维结构图进行了修正，确保了用于生成三维模型的二维结构图的准确性；本发明基于根据实际测量数据绘制的二维结构图直接放样生成三维模型，提高了三维建模的速度，本发明提供了一种准确性高的快速三维建模方法。
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公开(公告)号：CN110397474B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910719831.7
申请日：2019-08-06
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明公开了一种矿井水害监测预警及灾情蔓延模拟仿真的方法及系统。所述方法以历史上发生过的矿井水害特征为根据，通过连接现有矿井监控摄像头实时监测井下巷道迎头、顶板、底板和两帮共5个区域的出水信息，实时判别井下是否产生突水征兆情况；井下一旦发生突水征兆甚至水害，能够快速识别并及时提取突水点相关信息(比如位置、突水量大小等)，并通过三维信息化的手段实时再现水害的发生过程，采用三维仿真技术推演矿井水蔓延过程和淹没范围，并在三维巷道场景中分析矿井现状和人员设备分布情况，从而为规划人员逃生路线、应急指挥救援提供技术支持。
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公开(公告)号：CN110397474A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910719831.7
申请日：2019-08-06
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明公开了一种矿井水害监测预警及灾情蔓延模拟仿真的方法及系统。所述方法以历史上发生过的矿井水害特征为根据，通过连接现有矿井监控摄像头实时监测井下巷道迎头、顶板、底板和两帮共5个区域的出水信息，实时判别井下是否产生突水征兆情况；井下一旦发生突水征兆甚至水害，能够快速识别并及时提取突水点相关信息(比如位置、突水量大小等)，并通过三维信息化的手段实时再现水害的发生过程，采用三维仿真技术推演矿井水蔓延过程和淹没范围，并在三维巷道场景中分析矿井现状和人员设备分布情况，从而为规划人员逃生路线、应急指挥救援提供技术支持。
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公开(公告)号：CN110363844B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910640081.4
申请日：2019-07-16
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明提供一种煤矿巷道三维建模方法及系统，首先，利用GPS定位设备获取煤矿的各个巷道的各个关键部位的经纬度坐标；并将其转换到世界坐标系；然后，测量巷道的形状数据，根据各个巷道的形状数据制作每个巷道的二维结构图；然后，根据关键部位的世界坐标对巷道的二维结构图进行修正；最后，利用生成的巷道中心线和巷道剖面图自动放样生成巷道的三维模型。本发明利用各个关键部位的世界坐标对制作的二维结构图进行了修正，确保了用于生成三维模型的二维结构图的准确性；本发明基于根据实际测量数据绘制的二维结构图直接放样生成三维模型，提高了三维建模的速度，本发明提供了一种准确性高的快速三维建模方法。
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