一种井下带压注浆堵水软硬骨料连续可控加注装置及方法

    公开(公告)号:CN112145122B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202010962780.3

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本发明涉及矿井设备技术领域,具体为一种井下带压注浆堵水软硬骨料连续可控加注装置及方法,包括管架,所述管架上固定安装有主料管、副料管和从料管,且主料管上固定连接有分流管,所述副料管与副进口连通,且从料管与从进口连通,所述分流管上固定安装有第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门,且分流管固定连接在汇流管,所述汇流管上固定安装有连接管,且连接管中转动连接有注浆管;主要通过三根连接在分流管上的料管来进行注浆,将主料仓、副料仓以及从料仓上中的软硬骨料交替输送到分流管中,给三个料仓留足重新填满软硬骨料的时间,并且通过分流管上的阀门控制骨料的输送,以进行了注浆管的连续可控注浆堵水。

    一种矿井水害监测预警及灾情蔓延模拟仿真的方法及系统

    公开(公告)号:CN110397474B

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN201910719831.7

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种矿井水害监测预警及灾情蔓延模拟仿真的方法及系统。所述方法以历史上发生过的矿井水害特征为根据,通过连接现有矿井监控摄像头实时监测井下巷道迎头、顶板、底板和两帮共5个区域的出水信息,实时判别井下是否产生突水征兆情况;井下一旦发生突水征兆甚至水害,能够快速识别并及时提取突水点相关信息(比如位置、突水量大小等),并通过三维信息化的手段实时再现水害的发生过程,采用三维仿真技术推演矿井水蔓延过程和淹没范围,并在三维巷道场景中分析矿井现状和人员设备分布情况,从而为规划人员逃生路线、应急指挥救援提供技术支持。

    承压含水层流固耦合相似模拟实验装置

    公开(公告)号:CN110726826B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN201911129646.9

    申请日:2019-11-18

    Abstract: 本发明公开承压含水层流固耦合相似模拟实验装置,包括底座、左立架、右立架、横梁、分体式侧护板,所述左立架和所述右立架分别安装在所述底座的左右两侧,所述横梁的两端分别安装在所述左立架和所述右立架的上端,所述分体式侧护板的两端分别与所述左立架和所述右立架可拆卸连接,前面的所述分体式侧护板、后面的所述分体式侧护板、所述左立架、所述右立架和所述底座围成相似模拟空间。本发明能够用于矿山开采中承压含水层相似模拟试验研究且与实际吻合度高。

    一种矿井水害事故应急决策方法及系统

    公开(公告)号:CN110288501B

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN201910602750.9

    申请日:2019-07-05

    Abstract: 本发明公开一种矿井水害事故应急决策方法及系统。决策方法包括:获取当前矿井水害事故的事故元素,得到第一事故元素;根据第一事故元素确定当前矿井水害事故所属的情景类型,得到第一情景类型;获取案例库中第一情景类型对应的所有矿井水害事故案例,得到事故案例集合;根据矿井水害事故案例,获取对策库中事故案例集合中每个矿井水害事故案例对应的决策信息,得到对策集合;对策库包括所有矿井水害事故案例对应的决策信息,决策信息为矿井水害事故案例在每个事故阶段的救援措施和处置技术;将对策集合确定为当前矿井水害事故的应急决策。本发明可以实时对矿井水害事故进行决策,以满足矿井水害事故的紧迫性、复杂性和不确定性的决策要求。

    一种煤矿巷道三维建模方法及系统

    公开(公告)号:CN110363844A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910640081.4

    申请日:2019-07-16

    Abstract: 本发明提供一种煤矿巷道三维建模方法及系统,首先,利用GPS定位设备获取煤矿的各个巷道的各个关键部位的经纬度坐标;并将其转换到世界坐标系;然后,测量巷道的形状数据,根据各个巷道的形状数据制作每个巷道的二维结构图;然后,根据关键部位的世界坐标对巷道的二维结构图进行修正;最后,利用生成的巷道中心线和巷道剖面图自动放样生成巷道的三维模型。本发明利用各个关键部位的世界坐标对制作的二维结构图进行了修正,确保了用于生成三维模型的二维结构图的准确性;本发明基于根据实际测量数据绘制的二维结构图直接放样生成三维模型,提高了三维建模的速度,本发明提供了一种准确性高的快速三维建模方法。

    一种矿井水害事故应急决策方法及系统

    公开(公告)号:CN110288501A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910602750.9

    申请日:2019-07-05

    Abstract: 本发明公开一种矿井水害事故应急决策方法及系统。决策方法包括:获取当前矿井水害事故的事故元素,得到第一事故元素;根据第一事故元素确定当前矿井水害事故所属的情景类型,得到第一情景类型;获取案例库中第一情景类型对应的所有矿井水害事故案例,得到事故案例集合;根据矿井水害事故案例,获取对策库中事故案例集合中每个矿井水害事故案例对应的决策信息,得到对策集合;对策库包括所有矿井水害事故案例对应的决策信息,决策信息为矿井水害事故案例在每个事故阶段的救援措施和处置技术;将对策集合确定为当前矿井水害事故的应急决策。本发明可以实时对矿井水害事故进行决策,以满足矿井水害事故的紧迫性、复杂性和不确定性的决策要求。

    一种煤矿巷道三维建模方法及系统

    公开(公告)号:CN110363844B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN201910640081.4

    申请日:2019-07-16

    Abstract: 本发明提供一种煤矿巷道三维建模方法及系统,首先,利用GPS定位设备获取煤矿的各个巷道的各个关键部位的经纬度坐标;并将其转换到世界坐标系;然后,测量巷道的形状数据,根据各个巷道的形状数据制作每个巷道的二维结构图;然后,根据关键部位的世界坐标对巷道的二维结构图进行修正;最后,利用生成的巷道中心线和巷道剖面图自动放样生成巷道的三维模型。本发明利用各个关键部位的世界坐标对制作的二维结构图进行了修正,确保了用于生成三维模型的二维结构图的准确性;本发明基于根据实际测量数据绘制的二维结构图直接放样生成三维模型,提高了三维建模的速度,本发明提供了一种准确性高的快速三维建模方法。

    一种井下带压注浆堵水软硬骨料连续可控加注装置及方法

    公开(公告)号:CN112145122A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010962780.3

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本发明涉及矿井设备技术领域,具体为一种井下带压注浆堵水软硬骨料连续可控加注装置及方法,包括管架,所述管架上固定安装有主料管、副料管和从料管,且主料管上固定连接有分流管,所述副料管与副进口连通,且从料管与从进口连通,所述分流管上固定安装有第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门,且分流管固定连接在汇流管,所述汇流管上固定安装有连接管,且连接管中转动连接有注浆管;主要通过三根连接在分流管上的料管来进行注浆,将主料仓、副料仓以及从料仓上中的软硬骨料交替输送到分流管中,给三个料仓留足重新填满软硬骨料的时间,并且通过分流管上的阀门控制骨料的输送,以进行了注浆管的连续可控注浆堵水。

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