一种自动越障爬杆清洗机器人

    公开(公告)号:CN202201081U

    公开(公告)日:2012-04-25

    申请号:CN201120163415.2

    申请日:2011-05-20

    Abstract: 一种自动越障爬杆清洗机器人,它包括爬升系统、抱杆系统和清洗系统,所述爬升系统由爬升驱动电机、爬升主动齿轮、爬升从动齿轮、上基体、爬升螺杆、爬升异型螺母、下基体和两根导杆组成;所述爬升驱动电机固定安装在上基体前壁上,爬升主动齿轮通过联轴器与爬升驱动电机输出轴固定联接,所述爬升主动齿轮与爬升从动齿轮啮合,所述爬升异型螺母与爬升螺杆构成螺旋运动副,所述爬升螺杆上端穿过上基体,下端与下基体铰接,所述导杆以爬升螺杆为轴左右对称布置,所述上基体左侧壁和下基体右侧壁均呈圆弧状。本实用新型可用于路灯杆、悬索桥钢索、杆状城市建筑的保洁,将人们从繁重劳动和恶劣工作环境中解脱出来。

    一种制钉机的自动进料装置

    公开(公告)号:CN202087744U

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN201120163416.7

    申请日:2011-05-20

    Abstract: 一种制钉机的自动进料装置,构成中包括步进运动机构、校直机构和进料机构。所述步进运动机构包括曲柄摇杆机构和棘轮机构;由输入轴、输入偏心轮、进丝辊偏心轮、进丝辊连接杆、棘爪和棘轮构成,输入轴通过减速器与驱动电机联接,输入偏心轮与输入轴固定联接,进丝辊连接杆通过三个连接点分别与输入偏心轮、第一进丝辊偏心轮、第二进丝辊偏心轮铰接,棘轮机构安装在进丝辊偏心轮壳体内部,并通过联接键与进丝辊轴配装。本实用新型利用曲柄摇杆机构和棘轮机构的控制实现间歇进料,利用校直辊对钢丝进行校直,通过对进丝辊和从动辊中心距的调整,来满足制造不同直径钉子的要求,实现了不同种类钢丝自动送进,校直,提高了生产效率。

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