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公开(公告)号：CN202201081U
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201120163415.2
申请日：2011-05-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: B62D57/024 , B08B1/00
Abstract: 一种自动越障爬杆清洗机器人，它包括爬升系统、抱杆系统和清洗系统，所述爬升系统由爬升驱动电机、爬升主动齿轮、爬升从动齿轮、上基体、爬升螺杆、爬升异型螺母、下基体和两根导杆组成；所述爬升驱动电机固定安装在上基体前壁上，爬升主动齿轮通过联轴器与爬升驱动电机输出轴固定联接，所述爬升主动齿轮与爬升从动齿轮啮合，所述爬升异型螺母与爬升螺杆构成螺旋运动副，所述爬升螺杆上端穿过上基体，下端与下基体铰接，所述导杆以爬升螺杆为轴左右对称布置，所述上基体左侧壁和下基体右侧壁均呈圆弧状。本实用新型可用于路灯杆、悬索桥钢索、杆状城市建筑的保洁，将人们从繁重劳动和恶劣工作环境中解脱出来。
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