一种自动越障爬杆清洗机器人

    公开(公告)号:CN202201081U

    公开(公告)日:2012-04-25

    申请号:CN201120163415.2

    申请日:2011-05-20

    Abstract: 一种自动越障爬杆清洗机器人,它包括爬升系统、抱杆系统和清洗系统,所述爬升系统由爬升驱动电机、爬升主动齿轮、爬升从动齿轮、上基体、爬升螺杆、爬升异型螺母、下基体和两根导杆组成;所述爬升驱动电机固定安装在上基体前壁上,爬升主动齿轮通过联轴器与爬升驱动电机输出轴固定联接,所述爬升主动齿轮与爬升从动齿轮啮合,所述爬升异型螺母与爬升螺杆构成螺旋运动副,所述爬升螺杆上端穿过上基体,下端与下基体铰接,所述导杆以爬升螺杆为轴左右对称布置,所述上基体左侧壁和下基体右侧壁均呈圆弧状。本实用新型可用于路灯杆、悬索桥钢索、杆状城市建筑的保洁,将人们从繁重劳动和恶劣工作环境中解脱出来。

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