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公开(公告)号：CN115954941A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310075053.9
申请日：2023-02-01
Applicant: 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种变积分系数的自适应直流电压控制方法及装置，方法包括：(1)实时采集直流输电系统直流母线电压；(2)计算当前时刻的直流母线电压与给定电压值的电压差值；(3)采用自适应变积分PI控制器基于所述电压差值产生电压控制信号：(4)根据电压控制信号产生PWM控制波，发送至直流输电系统的逆变器，通过逆变器实现直流输电系统直流电压的控制。本发明提高了直流输电系统正常运行模式下的电压动态响应能力以及逆变器技术的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116191538A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310071814.3
申请日：2023-02-01
Applicant: 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于高压直流输电系统的自适应线性自抗扰控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：针对自抗扰线性控制器进行了增益化处理，获得自适应自抗扰线性控制器；基于自适应自抗扰线性控制器实现直流系统中逆变换流器的控制完成直流并网操作；本发明调节LADRC控制器参数实现系统灵活可控，提高系统响应速度和稳定性，避免系统发生过大振荡导致设备损坏。
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公开(公告)号：CN105548756B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510937045.6
申请日：2015-12-15
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种电网多状态变量的三维动态显示方法，所述方法首先以电网所在地理位置的经度、维度和信号采集时间为坐标轴建立三维直角坐标系，然后利用电网相量测量单元实时采集的电网中每个测点的监测数据，在坐标系中绘制分别与各测点相对应的多个带有轴向缺口的变径柱状曲面，柱状曲面中心轴线上各点的经维度为对应测点的经维度，柱状曲面被时刻为的平面所截，得到的圆弧线的半径和弧心角度分别与对应测点的两个状态变量在时刻的数值成正比。本发明将直角坐标系和多个极坐标系重叠使用，既能显示电网中各PMU测点的地理位置信息，又能显示各测点处两类不同状态变量随时间连续变化的动态过程，因此能够直观、全面、准确地反映电网的运行状态和变化趋势。
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公开(公告)号：CN104787348A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510136764.8
申请日：2015-03-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于四轴飞行器的交变磁场实时监测装置,包括四轴飞行器，所述四轴飞行器包括主机体，主机体固定连接有四个碳纤维机臂,碳纤维机臂的末端固定有电机，电机上安装有螺旋桨；所述主机体上设有安放平台，主机体内部设有机体腔，主机体下方安装有起落架，主机体的下方设有电池，电池前方安装有摄像头云台及云台控制器，摄像机云台由控制系统控制；所述控制系统包括机载控制系统和地面控制系统，机载控制系统包括机载微控制器、姿态测量单元和应用测量单元；所述地面控制系统包括手动控制单元和自动驾驶控制中心；本发明灵活度高、测量范围广，可实现遥控控制和地面站控制切换，能实时反馈信息，保证数据安全可靠。
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公开(公告)号：CN216629312U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202120374081.7
申请日：2021-02-05
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开一种便携式医疗架，涉及医疗器械技术领域，包括：供患者穿戴的穿戴组件、设置于穿戴组件上的导向机构、与导向机构可滑动地相连接的支撑组件以及与支撑组件可拆卸连接用于悬挂药瓶的支撑杆；导向机构用于与患者背部相对应、且向远离患者的方向弯曲，支撑组件包括与导向机构滑动连接的滑动块以及通过水平转轴与滑动块可转动地相连接的支撑板组件，支撑杆与支撑板组件可拆卸连接，水平转轴沿靠近和远离患者的方向延伸，支撑板组件还包括用于对水平转轴的角度进行定位的定位机构。如此设置，患者可以将便携式医疗架穿戴在身上，从而可以进行大小便、转诊等，解决了现有技术中输液架不便于移动的问题。
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