公开(公告)号：CN104787348A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510136764.8

申请日：2015-03-26

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 李琳鑫 ,  郭明慧 ,  杨智超 ,  陈静 ,  彭飞 ,  王瑜圣 ,  刘宜楠 ,  施翼

IPC: B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种基于四轴飞行器的交变磁场实时监测装置,包括四轴飞行器，所述四轴飞行器包括主机体，主机体固定连接有四个碳纤维机臂,碳纤维机臂的末端固定有电机，电机上安装有螺旋桨；所述主机体上设有安放平台，主机体内部设有机体腔，主机体下方安装有起落架，主机体的下方设有电池，电池前方安装有摄像头云台及云台控制器，摄像机云台由控制系统控制；所述控制系统包括机载控制系统和地面控制系统，机载控制系统包括机载微控制器、姿态测量单元和应用测量单元；所述地面控制系统包括手动控制单元和自动驾驶控制中心；本发明灵活度高、测量范围广，可实现遥控控制和地面站控制切换，能实时反馈信息，保证数据安全可靠。