-
公开(公告)号：CN114431147A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210175522.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种应用于蝴蝶兰种苗切割的双臂切割装置及双臂切割方法，属于蝴蝶兰种苗切割领域，从机械臂末端为亚克力透明板，在不损伤种苗的情况下，既能保证固定住蝴蝶兰种苗，也能够保证在手外的相机能够完整的拍摄下种苗，使得主机械臂末端能够准确地切割蝴蝶兰种苗；在主机械臂上安装深度相机，实时获取从机械臂信息，将从机械臂设置为障碍物，从而能够使用Informed‑RRT*实时进行路径规划以实现安全的切割作业；并且本发明能够通过压力传感末端实时得到压力反馈，避免机械臂末端以及种苗在切割过程中受到不必要的损伤。
-
公开(公告)号：CN107785889A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710969324.X
申请日：2017-10-18
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 华北电力大学(保定)
Inventor： 唐晓骏 , 吕勃翰 , 马世英 , 谢岩 , 李晓珺 , 申旭辉 , 张鑫 , 霍启迪 , 张志强 , 罗红梅 , 李晶 , 李海峰 , 罗凯明 , 金涛 , 周俊 , 梁海平 , 李少岩 , 宋云亭 , 郑超 , 陈湘 , 吴丽华 , 李媛媛 , 李再华
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种支撑直流馈入的受端电网开机方法，包括：根据受端电网的网架结构与潮流结果筛选优先开断线路；对所述优先开断线路逐一进行开断，计算各条优先开断线路的脆弱性指标；根据脆弱性指标构建开断线路故障集合；计算开断线路故障集合中各开断线路故障下的母线电压暂降指标；根据母线电压暂降指标构建电压薄弱母线节点集合；通过节点互阻抗表示各机组与所述电压薄弱母线节点集合中各母线节点的电气距离；根据电气距离为机组电压支撑能力排序；对所述电压支撑能力排序结果进行校核。
-
公开(公告)号：CN107749630A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710973803.9
申请日：2017-10-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网公司华中分部 , 华北电力大学(保定)
Inventor： 申旭辉 , 谢岩 , 唐晓骏 , 马世英 , 徐友平 , 谢珍建 , 张志强 , 李晓珺 , 邵德军 , 张鑫 , 霍启迪 , 潘晓杰 , 罗红梅 , 李晶 , 郑超 , 徐遐龄 , 陈得治 , 李海峰 , 罗凯明 , 金涛 , 周俊 , 梁海平 , 李少岩 , 宋云亭 , 李媛媛 , 陈湘 , 吕思卓 , 张恺 , 张晨 , 李惠玲 , 吴丽华 , 李再华
Abstract: 本发明提供一种调相机的近区电网电压协调紧急控制方法。所述方法包括：搭建含调相机的电网的数据模型；采取交直流系统故障校核电网的稳定性；区分故障所造成的电压稳定问题的类型；若是调相机的近区电网低电压悬浮问题，则首先分轮次投切低压容抗器，然后对调相机采取定最大无功输出控制；若是近区电网电压崩溃问题，则对调相机采取定最大无功输出控制；之后，判断系统电压是否恢复，若是，则退出，否则首先分轮次投切低压容抗器，其次调相机采取定最大无功输出控制。本发明提供的方法可针对调相机的近区电网电压提供紧急控制和控制指标，为新一代调相机参与近区电网电压协调紧急控制提供技术参考。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108808670B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201810713871.6
申请日：2018-07-03
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 华北电力大学(保定) , 国家电网公司华中分部 , 国家电网公司
Inventor： 马世英 , 李少岩 , 唐晓骏 , 谢岩 , 周光奇 , 霍启迪 , 申旭辉 , 张鑫 , 徐友平 , 张志强 , 邵德军 , 李晓珺 , 党杰 , 罗红梅 , 刘兵 , 李晶 , 潘晓杰 , 吉平 , 李媛媛 , 宋云亭 , 马翮飞 , 李立新 , 刘楠 , 周俊 , 宋墩文 , 李再华 , 张恺
IPC: H02J3/00
Abstract: 本申请提供了一种大停电后电力系统恢复的分区方案优化方法及装置，涉及电力系统技术领域，所述方法包括：基于电网中各子系统之间联络线最少的目标策略以及预先构建的电网电气特性约束条件，建立第一优化模型；基于预设的求解器对第一优化模型进行求解，得到第一分区方案；基于割约束条件对第一优化模型进行处理，得到第二优化模型；基于求解器对第二优化模型进行求解，得到第二分区方案；根据建立的评估指标分别第一分区方案和第二分区方案进行评估，得到第一分区方案和第二分区方案的评估结果，以便基于评估结果从上述分区方案中确定主分区方案和备用分区方案。这样，能够有效缩短电网故障后的恢复时间，保证了电网故障后恢复的高可靠性。
-
公开(公告)号：CN114431147B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210175522.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 华北电力大学(保定)(CN)
Abstract: 本发明涉及一种应用于蝴蝶兰种苗切割的双臂切割装置及双臂切割方法，属于蝴蝶兰种苗切割领域，从机械臂末端为亚克力透明板，在不损伤种苗的情况下，既能保证固定住蝴蝶兰种苗，也能够保证在手外的相机能够完整的拍摄下种苗，使得主机械臂末端能够准确地切割蝴蝶兰种苗；在主机械臂上安装深度相机，实时获取从机械臂信息，将从机械臂设置为障碍物，从而能够使用Informed‑RRT*实时进行路径规划以实现安全的切割作业；并且本发明能够通过压力传感末端实时得到压力反馈，避免机械臂末端以及种苗在切割过程中受到不必要的损伤。
-
公开(公告)号：CN108808670A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810713871.6
申请日：2018-07-03
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 华北电力大学(保定) , 国家电网公司华中分部 , 国家电网公司
Inventor： 马世英 , 李少岩 , 唐晓骏 , 谢岩 , 周光奇 , 霍启迪 , 申旭辉 , 张鑫 , 徐友平 , 张志强 , 邵德军 , 李晓珺 , 党杰 , 罗红梅 , 刘兵 , 李晶 , 潘晓杰 , 吉平 , 李媛媛 , 宋云亭 , 马翮飞 , 李立新 , 刘楠 , 周俊 , 宋墩文 , 李再华 , 张恺
IPC: H02J3/00
Abstract: 本申请提供了一种大停电后电力系统恢复的分区方案优化方法及装置，涉及电力系统技术领域，所述方法包括：基于电网中各子系统之间联络线最少的目标策略以及预先构建的电网电气特性约束条件，建立第一优化模型；基于预设的求解器对第一优化模型进行求解，得到第一分区方案；基于割约束条件对第一优化模型进行处理，得到第二优化模型；基于求解器对第二优化模型进行求解，得到第二分区方案；根据建立的评估指标分别第一分区方案和第二分区方案进行评估，得到第一分区方案和第二分区方案的评估结果，以便基于评估结果从上述分区方案中确定主分区方案和备用分区方案。这样，能够有效缩短电网故障后的恢复时间，保证了电网故障后恢复的高可靠性。
-
公开(公告)号：CN107785889B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201710969324.X
申请日：2017-10-18
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 华北电力大学(保定)
Inventor： 唐晓骏 , 吕勃翰 , 马世英 , 谢岩 , 李晓珺 , 申旭辉 , 张鑫 , 霍启迪 , 张志强 , 罗红梅 , 李晶 , 李海峰 , 罗凯明 , 金涛 , 周俊 , 梁海平 , 李少岩 , 宋云亭 , 郑超 , 陈湘 , 吴丽华 , 李媛媛 , 李再华
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种支撑直流馈入的受端电网开机方法，包括：根据受端电网的网架结构与潮流结果筛选优先开断线路；对所述优先开断线路逐一进行开断，计算各条优先开断线路的脆弱性指标；根据脆弱性指标构建开断线路故障集合；计算开断线路故障集合中各开断线路故障下的母线电压暂降指标；根据母线电压暂降指标构建电压薄弱母线节点集合；通过节点互阻抗表示各机组与所述电压薄弱母线节点集合中各母线节点的电气距离；根据电气距离为机组电压支撑能力排序；对所述电压支撑能力排序结果进行校核。
-
公开(公告)号：CN107749630B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201710973803.9
申请日：2017-10-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网公司华中分部 , 华北电力大学(保定)
Inventor： 申旭辉 , 谢岩 , 唐晓骏 , 马世英 , 徐友平 , 谢珍建 , 张志强 , 李晓珺 , 邵德军 , 张鑫 , 霍启迪 , 潘晓杰 , 罗红梅 , 李晶 , 郑超 , 徐遐龄 , 陈得治 , 李海峰 , 罗凯明 , 金涛 , 周俊 , 梁海平 , 李少岩 , 宋云亭 , 李媛媛 , 陈湘 , 吕思卓 , 张恺 , 张晨 , 李惠玲 , 吴丽华 , 李再华
Abstract: 本发明提供一种调相机的近区电网电压协调紧急控制方法。所述方法包括：搭建含调相机的电网的数据模型；采取交直流系统故障校核电网的稳定性；区分故障所造成的电压稳定问题的类型；若是调相机的近区电网低电压悬浮问题，则首先分轮次投切低压容抗器，然后对调相机采取定最大无功输出控制；若是近区电网电压崩溃问题，则对调相机采取定最大无功输出控制；之后，判断系统电压是否恢复，若是，则退出，否则首先分轮次投切低压容抗器，其次调相机采取定最大无功输出控制。本发明提供的方法可针对调相机的近区电网电压提供紧急控制和控制指标，为新一代调相机参与近区电网电压协调紧急控制提供技术参考。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.024 seconds)
