公开(公告)号：CN202899748U

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201220601282.7

申请日：2012-11-15

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 於慧敏 ,  黄洪康 ,  刘硕 ,  曾彦超 ,  梁贵书

IPC: E04H17/00

Abstract: 本实用新型涉及一种带有报警指示灯的安全警示带。本实用新型由固定杆、设置在固定杆上的挂钩以及通过挂环和固定杆相连接的围带构成，所述的固定杆的顶端设置有警示灯以及连接电源线。使用本实用新型布置施工现场时，将围带和固定杆连接后完成围栏，利用电源线接通现场电源，这样位于固定杆顶端的警示灯发出提示灯光，可有效提醒非工作人员进入施工现场。

公开(公告)号：CN206671885U

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201720351631.7

申请日：2017-04-06

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 刘硕 ,  冯时 ,  胡飞良 ,  张羿 ,  赖典

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种激光导引用于超市导购或图书馆寻书的AGV移动装置，包括移动车架，在移动车架的顶部设有扫描雷达，移动车架的底部设有底盘，底盘上安装驱动机构，移动车架的内部设有与扫描雷达连接的单片机，单片机上安装电位计；该装置通过激光导航实现全局定位和自动导引，摈弃传统的轨道导航，减少施工量并提高其运动灵活性；将激光导航算法应用于AGV小车，不仅可以实现超市导购，图书馆寻书等室内定位服务，在变电站巡检机器人、智能仓储物流等场合都可以用到，可拓展性强。基于遗传算法等先进算法的路径优化使得导航定位更加快速和合理。

公开(公告)号：CN202899751U

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201220601283.1

申请日：2012-11-15

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 於慧敏 ,  曹梦馨 ,  黄洪康 ,  曾彦超 ,  刘硕 ,  梁贵书

IPC: E04H17/02 ,  E04H17/08

Abstract: 本实用新型涉及一种电力安全拉伸围栏网。本实用新型由围栏杆和金属拉伸网构成，所述的围栏杆上设置有固定卡，对应在金属拉伸网上设置有固定卡环，在围栏杆的下端设置有两个转轮。使用本实用新型时，首先将收缩后的金属拉伸网打开，然后利用围栏杆上的固定卡卡装在金属拉伸网两边设置的固定卡环处，将金属拉伸网和围栏杆连接起来，本实用新型由于在围栏杆的下端设置有两个转轮，这样便于安装好后的整个拉伸围栏网根据电力施工现场进行调整，便于施工现场工作。