公开(公告)号：CN206671885U

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201720351631.7

申请日：2017-04-06

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 刘硕 ,  冯时 ,  胡飞良 ,  张羿 ,  赖典

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种激光导引用于超市导购或图书馆寻书的AGV移动装置，包括移动车架，在移动车架的顶部设有扫描雷达，移动车架的底部设有底盘，底盘上安装驱动机构，移动车架的内部设有与扫描雷达连接的单片机，单片机上安装电位计；该装置通过激光导航实现全局定位和自动导引，摈弃传统的轨道导航，减少施工量并提高其运动灵活性；将激光导航算法应用于AGV小车，不仅可以实现超市导购，图书馆寻书等室内定位服务，在变电站巡检机器人、智能仓储物流等场合都可以用到，可拓展性强。基于遗传算法等先进算法的路径优化使得导航定位更加快速和合理。

公开(公告)号：CN304055839S

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201630548822.3

申请日：2016-11-11

Applicant: 华北电力大学(保定)

Designer： 邵馨玉 ,  冯时 ,  郑子墨 ,  孟明

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：光伏电池板(积木式)。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于光伏发电。
3.本外观设计的设计要点：产品的外形。
4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。