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公开(公告)号：CN104949915A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510222392.0
申请日：2015-05-04
Applicant: 华北电力大学 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01N21/00
Abstract: 本发明公开了属于变压器故障检测设备范围的一种基于光纤布喇格光栅的油浸式变压器故障定位装置。该装置是采用镀钯银合金薄膜作为油中溶解氢气的氢传感器，具体是在光纤布喇格光栅的栅区部位镀钯银合金薄膜作为油中溶解氢气的光纤布喇格光栅氢传感器，将多个光纤布喇格光栅氢传感器经单模光纤熔接并布置到变压器腔体中各个面上，实现变压器腔体中溶解氢气的三维立体监控溶解氢气的三维立体监控。本发明克服了现有的故障定位装置需要离线吊罩检查等缺点，能够满足油浸式变压器内部产氢故障定位的特殊要求。该传感器采用波长解调，不受光强变化的影响。并且该传感器不会对变压器的运行造成危害，安全可靠。
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公开(公告)号：CN104949915B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510222392.0
申请日：2015-05-04
Applicant: 华北电力大学 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01N21/00
Abstract: 本发明公开了属于变压器故障检测设备范围的一种基于光纤布喇格光栅的油浸式变压器故障定位装置。该装置是采用镀钯银合金薄膜作为油中溶解氢气的氢传感器，具体是在光纤布喇格光栅的栅区部位镀钯银合金薄膜作为油中溶解氢气的光纤布喇格光栅氢传感器，将多个光纤布喇格光栅氢传感器经单模光纤熔接并布置到变压器腔体中各个面上，实现变压器腔体中溶解氢气的三维立体监控溶解氢气的三维立体监控。本发明克服了现有的故障定位装置需要离线吊罩检查等缺点，能够满足油浸式变压器内部产氢故障定位的特殊要求。该传感器采用波长解调，不受光强变化的影响。并且该传感器不会对变压器的运行造成危害，安全可靠。
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公开(公告)号：CN105136678A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510696037.7
申请日：2015-10-21
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01N21/17
Abstract: 一种抗震型变压器油中溶解氢气传感装置，包括通过过渡层粘合在圆柱状光纤布拉格光栅基底上的氢敏薄膜-氢气传感器，其特征是：所述光纤布拉格光栅基底栅区部位上，设有一横向的缺口，使得缺口处的光纤布拉格光栅基底横截面呈英文字母D形，所述的氢敏薄膜粘合于所述缺口平行基底的平面上。本发明可很好地满足变压器油中溶解氢气检测的特殊要求，大大减小变压器自身振动以及油循环流动对传感器的影响，同时保证油中溶解氢气的检测。
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公开(公告)号：CN104792715A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510221676.8
申请日：2015-05-04
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明属于电力设备检测技术领域，尤其涉及一种用于检测变压器油中氢气的光纤布喇格光栅氢气传感器。以侧边抛磨光纤布喇格光栅作为基底，采用钯银合金以及纯金属钯膜作为氢敏薄膜，利用其与氢气反应吸收氢气体积膨胀的原理，将环境中的氢气浓度转变为应力；通过氢敏薄膜与基底的紧密结合将在氢敏薄膜上产生的应变传导到基地上并转变为中心波长的偏移量，通过检测中心波长的偏移量或者透射光强的幅值即可检测环境中的氢浓度值。本发明优点在于：采用光学方法，适用于变压器中复杂的电磁环境，不受电磁干扰的影响，提高了测量精度，安全可靠，可以直接置于变压器油中，不需要油气分离，可以做到实时监测并且提高了监测的精确度。
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公开(公告)号：CN114219849A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111347415.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 国网山西省电力公司晋中供电公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的机具三维定位方法，即在三维空间中，降低移动机具定位误差的深度强化学习方法。所述方法包括：根据三维定位几何模型计算出移动台位置特征信息；根据已得到的位置特征信息构建马尔科夫过程；根据深度强化学习框架计算出损失函数值和相应的Q函数；根据马尔科夫过程及损失函数和Q函数训练出基于三维定位的深度Q网络。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105606843B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510984830.7
申请日：2015-12-24
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01P13/02
Abstract: 本发明属于在线监测技术领域，尤其涉及一种光纤布喇格光栅风向传感器及风向计算方法。其特征在于，该传感器的转轴垂直布置在底座的中心，导风板的中部通过螺丝固定在转轴顶部，导风板的头部通过螺丝与重锤相连；齿轮与转轴下部垂直固定，且与底座平面平行；三角弹片上端与齿轮弹性接触，三角弹片下端被固定在底座上；光纤布喇格光栅横着固定在三角弹片上表面的中心线上，通过光纤串联后与数据处理系统连接。本发明解决了现有技术抗电磁干扰能力差，长期可靠性差，不能进行远距离无源监测等难题，特别适合于在输电线路所处的强电磁环境和恶劣温湿度环境中使用，仅使用一个光纤布喇格光栅，就能实现1°的风向精度测量。
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公开(公告)号：CN105547456B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201510984631.6
申请日：2015-12-24
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明属于在线监测技术领域，尤其涉及一种PS‑FBG超声检测系统的互相关温度补偿法。通过控制模块自动控制扫描和记录实现PS‑FBG反射光的波长值及其对应电压值；在室温下，获得原始PS‑FBG反射光谱数据和最佳光源工作波长；基于互相关原理，确定可调谐激光器的最大扫描间隔；在特定的波段进行实际温度环境下PS‑FBG反射光谱的扫描和PS‑FBG反射光谱数据的记录，进而应用互相关算法准确计算光源工作波长的偏移量，及时调整光源工作波长为最佳波长；本发明温度补偿无需添加参考光栅和解调仪，避免了解调仪和光源之间的固有误差，同时避免了参考光栅引起的温度补偿准确度低的问题，有效地提高了PS‑FBG超声系统的检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN105973511A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610274553.5
申请日：2016-04-28
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01L1/24
CPC classification number: G01L1/246
Abstract: 本发明属于在线监测系统技术领域，尤其是涉及一种基于分布式光纤的变压器绕组应力监测系统。其特征在于，所述系统包括将若干个全分布式光纤应力传感器(1)预埋在高压绕组(3)电磁线，各全分布式光纤应力传感器(1)由光纤(2)连接在一起，通过夹紧装置(4)固定，再将光纤(2)引出全分布式光纤应力传感器(1)外部与高速解调系统相连，高速解调系统输出端连接到应力采集系统，实现对变压器绕组应力的实时监测；整套应力监测系统能够实现对绕组应力的快速检测和分布式测量功能，在冲击力的作用下准确掌握绕组不同位置的应力情况，克服了现有解调仪分辨率不足的缺点，实现了对绕组快速电动力的分布式监测。
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公开(公告)号：CN105547456A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510984631.6
申请日：2015-12-24
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01H9/00
CPC classification number: G01H9/004
Abstract: 本发明属于在线监测技术领域，尤其涉及一种PS-FBG超声检测系统的互相关温度补偿法。通过控制模块自动控制扫描和记录实现PS-FBG反射光的波长值及其对应电压值；在室温下，获得原始PS-FBG反射光谱数据和最佳光源工作波长；基于互相关原理，确定可调谐激光器的最大扫描间隔；在特定的波段进行实际温度环境下PS-FBG反射光谱的扫描和PS-FBG反射光谱数据的记录，进而应用互相关算法准确计算光源工作波长的偏移量，及时调整光源工作波长为最佳波长；本发明温度补偿无需添加参考光栅和解调仪，避免了解调仪和光源之间的固有误差，同时避免了参考光栅引起的温度补偿准确度低的问题，有效地提高了PS-FBG超声系统的检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN105606843A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510984830.7
申请日：2015-12-24
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01P13/02
CPC classification number: G01P13/02
Abstract: 本发明属于在线监测技术领域，尤其涉及一种光纤布喇格光栅风向传感器及风向计算方法。其特征在于，该传感器的转轴垂直布置在底座的中心，导风板的中部通过螺丝固定在转轴顶部，导风板的头部通过螺丝与重锤相连；齿轮与转轴下部垂直固定，且与底座平面平行；三角弹片上端与齿轮弹性接触，三角弹片下端被固定在底座上；光纤布喇格光栅横着固定在三角弹片上表面的中心线上，通过光纤串联后与数据处理系统连接。本发明解决了现有技术抗电磁干扰能力差，长期可靠性差，不能进行远距离无源监测等难题，特别适合于在输电线路所处的强电磁环境和恶劣温湿度环境中使用，仅使用一个光纤布喇格光栅，就能实现1°的风向精度测量。
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