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公开(公告)号：CN114219849A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111347415.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 国网山西省电力公司晋中供电公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的机具三维定位方法，即在三维空间中，降低移动机具定位误差的深度强化学习方法。所述方法包括：根据三维定位几何模型计算出移动台位置特征信息；根据已得到的位置特征信息构建马尔科夫过程；根据深度强化学习框架计算出损失函数值和相应的Q函数；根据马尔科夫过程及损失函数和Q函数训练出基于三维定位的深度Q网络。
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公开(公告)号：CN109256725B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201811206211.5
申请日：2018-10-17
Applicant: 国网山西省电力公司寿阳县供电公司 , 国网山西省电力公司晋中供电公司
IPC: H02G1/08
Abstract: 本发明属于管道电缆敷设技术领域，为解决穿电缆容易发生弯曲，牵引小车容易打滑，管道机器人制造成本高，不方便较窄的管道作业，不能灵活伸缩等问题，提供一种电缆管道牵引器，包括机架及固定在机架上的行走机构，行走机构包括行走轮支架及与行走轮支架一端轴接的行走轮，机架是由独支钢性杆件构成的，行走轮支架的另一端与独支钢性杆件机架铰连接，独支钢性杆件机架上至少安装有两副行走机构。本发明采用独支钢性杆件构成弯曲状构造形态的机架，大大增加了行走轮的安装空间，使得牵引器的体积可以做的很小，且不占空间；能有效提高电缆的敷设效率，解决了手动穿电缆或外置式自动穿电缆发生卷曲的问题。
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公开(公告)号：CN109559911A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811391506.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 国网山西省电力公司寿阳县供电公司 , 国网山西省电力公司晋中供电公司
CPC classification number: H01H3/26 , H01H21/02 , H01H21/54 , H01H2003/266 , H02K7/06
Abstract: 一种防止误触的自动电闸，包括闸刀组，第一触点组，第二触点组，所述闸刀组设置于横轴上，所述横轴两端匹配有弧形滑轨和行走臂，行走臂设置有丝母，丝母匹配有丝杠，丝杠匹配动力单元。本发明采用丝杆和丝母传动，使闸刀组切换触点时动作快慢的可调范围更宽，从而大大降低因一时操作失误而产生误触的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114078219A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111438754.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 国网山西省电力公司晋中供电公司 , 国网山西省电力公司输电检修分公司
Inventor： 朱瑞凯 , 卢自强 , 孙凯 , 李德生 , 詹涛 , 焦仙宏 , 申洲 , 要粮安 , 王春 , 杨爱晟 , 杜娟 , 付兴旺 , 谢强 , 宋宏图 , 张珂 , 张琼瑞 , 张博 , 杜衡
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种级联骨干的金具检测模型及剪枝方法，包括步骤：构建金具数据集，获取不同类型的金具图像；基于多融合阶梯级联结构，设计复合骨干网络；引入高效通道注意力机制对级联骨干输出进行优化，增强有效特征；借鉴无锚网络思想，通过中心点、偏移量及尺度三个预测分支产生预测结果；设计基于稀疏化训练的模型剪枝方法，减少参数量和体积。本发明将无锚思想应用于金具检测领域，通过设计级联骨干网络和高效通道注意力机制提高精度的同时，还设计基于迭代稀疏训练的模型压缩方法，结合通道剪枝，实现了模型极大比例的压缩。
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公开(公告)号：CN109256725A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811206211.5
申请日：2018-10-17
Applicant: 国网山西省电力公司寿阳县供电公司 , 国网山西省电力公司晋中供电公司
IPC: H02G1/08
CPC classification number: H02G1/088
Abstract: 本发明属于管道电缆敷设技术领域，为解决穿电缆容易发生弯曲，牵引小车容易打滑，管道机器人制造成本高，不方便较窄的管道作业，不能灵活伸缩等问题，提供一种电缆管道牵引器，包括机架及固定在机架上的行走机构，行走机构包括行走轮支架及与行走轮支架一端轴接的行走轮，机架是由独支钢性杆件构成的，行走轮支架的另一端与独支钢性杆件机架铰连接，独支钢性杆件机架上至少安装有两副行走机构。本发明采用独支钢性杆件构成弯曲状构造形态的机架，大大增加了行走轮的安装空间，使得牵引器的体积可以做的很小，且不占空间；能有效提高电缆的敷设效率，解决了手动穿电缆或外置式自动穿电缆发生卷曲的问题。
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公开(公告)号：CN216529847U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123332020.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 国网山西省电力公司晋中供电公司
Abstract: 本实用新型实施例提供了送变电机具定位装置，包括底板，所述底板顶端中部固定连接有基板，所述基板顶端前后两侧均固定连接有两个侧板，前后两侧所述的两个侧板内侧一端的上部分别转动连接在转轴的左右两侧，所述转轴中部外径均固定连接在立板的内部下侧，所述导向板内部螺纹连接在螺纹杆的上部外径。本实用新型中，通过将待安装定位的机具搭放定位环上，驱动电机驱动螺纹杆转动，使得导向板向下运动，导向板带动两边的横板下拉，横板则带动两个立板和夹板向内靠近，从而实现装置的定位夹紧作用，操作简单，达到了快速安装定位和拆卸的技术效果，RFID电子标签配合GPS定位器对机具进行快速定位追踪和批量出入库管理。
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公开(公告)号：CN209045377U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821921665.6
申请日：2018-11-21
Applicant: 国网山西省电力公司寿阳县供电公司 , 国网山西省电力公司晋中供电公司
Abstract: 种防止误触的自动电闸，包括闸刀组，第一触点组，第二触点组，所述闸刀组设置于横轴上，所述横轴两端匹配有弧形滑轨和行走臂，行走臂设置有丝母，丝母匹配有丝杠，丝杠匹配动力单元。本实用新型采用丝杆和丝母传动，使闸刀组切换触点时动作快慢的可调范围更宽，从而大大降低因一时操作失误而产生误触的情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209046149U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821678857.9
申请日：2018-10-17
Applicant: 国网山西省电力公司寿阳县供电公司 , 国网山西省电力公司晋中供电公司
IPC: H02G1/08
Abstract: 本实用新型属于管道电缆敷设技术领域，为解决穿电缆容易发生弯曲，牵引小车容易打滑，管道机器人制造成本高，不方便较窄的管道作业，不能灵活伸缩等问题，提供一种电缆管道牵引器，包括机架及固定在机架上的行走机构，行走机构包括行走轮支架及与行走轮支架一端轴接的行走轮，机架是由独支钢性杆件构成的，行走轮支架的另一端与独支钢性杆件机架铰连接，独支钢性杆件机架上至少安装有两副行走机构。本实用新型采用独支钢性杆件构成弯曲状构造形态的机架，大大增加了行走轮的安装空间，使得牵引器的体积可以做的很小，且不占空间；能有效提高电缆的敷设效率，解决了手动穿电缆或外置式自动穿电缆发生卷曲的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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