一种磁控胶囊内窥镜定位方法、装置、设备、介质和产品

    公开(公告)号:CN119257527A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411159942.4

    申请日:2024-08-22

    Abstract: 本发明涉及磁控胶囊内窥镜定位技术领域,公开了一种磁控胶囊内窥镜定位方法、装置、设备、介质和产品,该方法包括:初始化磁控胶囊内窥镜的位置参数和姿态参数,根据当前的位置参数和当前的姿态参数获取第一目标函数误差,基于第一目标函数误差对当前的位置参数进行迭代优化获得优化后的位置参数,根据优化后的位置参数和当前的姿态参数获取第二目标函数误差,基于第二目标函数误差对当前的姿态参数进行迭代优化获得优化后的姿态参数,当满足整体迭代结束条件时,输出优化后的位置参数和优化后的姿态参数,本发明实施例有利于找到全局最优解,提高定位结果的准确性。

    一种高温超导线圈屏蔽电流消除装置

    公开(公告)号:CN111261360B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202010059535.1

    申请日:2020-01-19

    Abstract: 一种高温超导线圈屏蔽电流消除装置,由骨架,冷头,高温超导带材,不锈钢带材,接线柱、交流电源以及直流电源组成。高温超导带材与不锈钢带材表面不包绕绝缘材料,并列绕在骨架之上。骨架内侧开有凹槽,安装接线柱,骨架外侧开有圆孔,分别安装接线柱及冷头。高温超导带材及不锈钢带材内侧共用接线柱,外侧分别连接独立的接线柱,高温超导带材连接直流电源,产生线圈中心区域的静态磁场,不锈钢带材连接交流电源,提供高温超导带材和不锈钢带材层间流动的电流,引起层间电阻发热,从而降低高温超导线圈中临界电流,进一步消除屏蔽电流的影响。

    一种青铜工艺Nb3Sn超导线接头及其制备方法

    公开(公告)号:CN111243820B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202010174404.8

    申请日:2020-03-13

    Abstract: 一种青铜工艺Nb3Sn超导线接头及其制备方法,由外向内分别为铜管、Ta薄膜、超导接头连接部分和支撑芯。Ta薄膜贴附在铜管内壁,支撑芯位于铜管中心,超导接头连接部分在Ta薄膜和支撑芯之间。超导线接头制备方法如下:(1)用FeCl3溶液腐蚀待连接的Nb3Sn线圈的进线端和出线端处的铜,露出Nb3Sn线中的Nb多丝和支撑芯;(2)将Nb多丝分成多束,两两编织成一束;(3)将Ta薄膜插入铜管中,贴附在铜管壁内壁;把编织好的Nb多丝束插入铜管;(4)将Nb粉和青铜合金粉混合,倒入研钵中研磨;(5)混合后的Nb粉和青铜合金粉倒入插有Nb多丝的铜管中,铜管两端封口。将铜管水平放置压力机上加压;(6)将Nb3Sn线圈连同进线端、出线端处的铜管一起进行高温热处理。

    一种无骨架铌三锡超导线圈制作方法

    公开(公告)号:CN109545539B

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201910065584.3

    申请日:2019-01-22

    Abstract: 一种无骨架铌三锡超导线圈制作方法,用螺母固定使圆柱形石英管(1)与两端板法兰(2)装配为绕线的骨架。将石英骨架安装在绕线机上绕制铌三锡超导线。层间换线时,在上一层铌三锡超导线表面铺垫一层玻璃丝布。铌三锡超导线圈(4)绕制完成后,在端板的出线孔(9)处出线。在铌三锡超导线圈(4)的最外层半叠包绕制玻璃丝布。然后在最外侧绕制绑扎层(5)。绑扎层(5)绕制完成后,将带工装的铌三锡超导线圈放入真空热处理炉中进行真空热处理和真空压力浸渍,最后进行环氧树脂的固化工艺。固化后去除石英管(1),得到不含骨架的铌三锡超导线圈(4)。

    一种青铜工艺Nb3Sn超导线接头及其制备方法

    公开(公告)号:CN111243820A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010174404.8

    申请日:2020-03-13

    Abstract: 一种青铜工艺Nb3Sn超导线接头及其制备方法,由外向内分别为铜管、Ta薄膜、超导接头连接部分和支撑芯。Ta薄膜贴附在铜管内壁,支撑芯位于铜管中心,超导接头连接部分在Ta薄膜和支撑芯之间。超导线接头制备方法如下:(1)用FeCl3溶液腐蚀待连接的Nb3Sn线圈的进线端和出线端处的铜,露出Nb3Sn线中的Nb多丝和支撑芯;(2)将Nb多丝分成多束,两两编织成一束;(3)将Ta薄膜插入铜管中,贴附在铜管壁内壁;把编织好的Nb多丝束插入铜管;(4)将Nb粉和青铜合金粉混合,倒入研钵中研磨;(5)混合后的Nb粉和青铜合金粉倒入插有Nb多丝的铜管中,铜管两端封口。将铜管水平放置压力机上加压;(6)将Nb3Sn线圈连同进线端、出线端处的铜管一起进行高温热处理。

    高温超导磁体支撑装置及磁悬浮列车

    公开(公告)号:CN110957098A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911067861.0

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 本发明涉及磁悬浮列车技术领域,尤其涉及一种高温超导磁体支撑装置及磁悬浮列车。该高温超导磁体支撑装置包括超导磁体线圈骨架、第一支撑机构和第二支撑机构,超导磁体线圈骨架包括环形磁体和至少一个连接梁,环形磁体的四周分布有第一安装孔,每个连接梁上分别设有第二安装孔,第一支撑机构包括金属杆,金属杆贯穿第一安装孔,第二支撑机构包括第一金属管,第一金属管贯穿第二安装孔。本发明提供的高温超导磁体支撑装置,不仅保证了力传导的有效性,而且保证了结构的稳定性,同时还能够有效降低传导漏热。本发明提供的磁悬浮列车,由于采用该高温超导磁体支撑装置,能够确保磁悬浮列车的稳定运行,提高磁悬浮列车的工作可靠性。

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