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公开(公告)号：CN109821646A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910030816.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 华北电力大学 , 北京国电智深控制技术有限公司
IPC: B02C25/00
Abstract: 本发明公开了一种磨煤机出口煤粉流量软测量方法，所述测量方法包括以下步骤：步骤1：基于一次风的质量平衡和能量平衡方程，建立磨煤机入口一次风温度和流量模型；步骤2：基于磨煤机内部煤的质量平衡方程，建立磨煤机内原煤量和煤粉量模型；步骤3：基于磨煤机入口一次风温度、一次风流量和磨煤机内煤粉量，构建磨出口煤粉流量软测量方法；本发明实现了磨煤机出口煤粉流量的在线估计，提高了制粉系统出力控制精度和调整精细化配风。
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公开(公告)号：CN114647191B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210308779.8
申请日：2022-03-28
Applicant: 华北电力大学 , 华能南京金陵发电有限公司 , 西安热工研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G05B13/04 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/092
Abstract: 本发明提出一种基于锅炉热负荷均衡分配的制粉系统优化调度方法，分别用锅炉效率表示经济性、锅炉热负荷均衡作为安全性、出口NOx浓度作为环保性，将这三种指标结合起来，作为强化学习的值函数。采用行动者‑评论家的强化学习框架，合理的选择强化学习的状态、动作和值函数，不断更新网络，使强化学习算法学习到最优的控制策略，选择使得长期回报最优的动作，最终实现制粉系统的自主最优决策优化调度控制。
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公开(公告)号：CN115514003B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202211240172.7
申请日：2022-10-11
Applicant: 华北电力大学 , 华能南京金陵发电有限公司 , 西安热工研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了属于智能发电机组控制技术领域的一种基于快速GPC算法的火电机组模型控制方法。该方法包括步骤1、确定采样间隔，并采集两个控制系统的历史数据和实时运行数据；步骤2、采用自适应变异优化粒子群算法离线辨识出广义预测控制模型；步骤3、采用带遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识更新广义预测控制模型；步骤4、根据在线辨识更新的广义预测控制模型，采用隐式自校正控制和阶梯式控制加快广义预测控制算法，实现对火电机组关键工艺过程的控制。本发明改进后的GPC算法在给定值跟随性、抗干扰性两方面都有更好的控制性能，且在变负荷时具有良好的稳定性能，能快速使控制系统恢复稳定状态。
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公开(公告)号：CN109827230B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910018447.4
申请日：2019-01-09
Applicant: 华北电力大学 , 北京国电智深控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供热机组储热罐辅助供热的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：步骤1：基于储热罐进出水的质量平衡方程，建立储热罐液位模型；步骤2：基于热水流量和冷水流量构建储热罐斜温层位置模型；步骤3：根据储热罐储放热流程，进行供热机组储热罐辅助供热控制。
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公开(公告)号：CN115514003A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211240172.7
申请日：2022-10-11
Applicant: 华北电力大学 , 西安热工研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了属于智能发电机组控制技术领域的一种基于快速GPC算法的火电机组模型控制方法。该方法包括步骤1、确定采样间隔，并采集两个控制系统的历史数据和实时运行数据；步骤2、采用自适应变异优化粒子群算法离线辨识出广义预测控制模型；步骤3、采用带遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识更新广义预测控制模型；步骤4、根据在线辨识更新的广义预测控制模型，采用隐式自校正控制和阶梯式控制加快广义预测控制算法，实现对火电机组关键工艺过程的控制。本发明改进后的GPC算法在给定值跟随性、抗干扰性两方面都有更好的控制性能，且在变负荷时具有良好的稳定性能，能快速使控制系统恢复稳定状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114647191A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210308779.8
申请日：2022-03-28
Applicant: 华北电力大学 , 西安热工研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于锅炉热负荷均衡分配的制粉系统优化调度方法，分别用锅炉效率表示经济性、锅炉热负荷均衡作为安全性、出口NOx浓度作为环保性，将这三种指标结合起来，作为强化学习的值函数。采用行动者‑评论家的强化学习框架，合理的选择强化学习的状态、动作和值函数，不断更新网络，使强化学习算法学习到最优的控制策略，选择使得长期回报最优的动作，最终实现制粉系统的自主最优决策优化调度控制。
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公开(公告)号：CN114637209A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210279948.X
申请日：2022-03-22
Applicant: 华北电力大学 , 西安热工研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于强化学习的神经网络逆控制器进行控制的方法，神经网络控制包含神经网络逆控制器和神经网络模型两部分，神经网络模型主要用于对被控制对象进行辨识，并向神经网络逆控制器提供被控制对象信息。神经网络逆控制器采用强化学习中的行动者‑评论家结构，行动者采用神经网络根据评论家提供的值函数学习控制策略，依据策略函数给出下一步控制增量，评论家采用神经网络建立状态、行动与值函数的拟合关系，值函数根据预测控制中的性能评价函数设置，能有效解决控制系统的迟延问题。本发明的方法能够适应时滞系统的控制要求，能根据被控参数未来的趋势使执行机构提早动作，抑制被控量的波动，同时能适应被控对象时变和非线性的特性，提高控制品质和稳定性。
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公开(公告)号：CN109827230A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910018447.4
申请日：2019-01-09
Applicant: 华北电力大学 , 北京国电智深控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供热机组储热罐辅助供热的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：步骤1：基于储热罐进出水的质量平衡方程，建立储热罐液位模型；步骤2：基于热水流量和冷水流量构建储热罐斜温层位置模型；步骤3：根据储热罐储放热流程，进行供热机组储热罐辅助供热控制。
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公开(公告)号：CN106842981A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611123241.0
申请日：2016-12-08
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种模拟火电机组灵活性能力的实时仿真的方法；包括以下步骤：1、在RTDS上建立火电机组外特性简化模型；所述火电机组外特性简化模型为微分方程或者状态方程的形式；2、调整所述火电机组外特性简化模型的迟延时间和PID参数，得到不同升降负荷速率的火电机组模型；3、建立含凝结水节流特性的火电机组模型；本发明的优点是：模拟火电机组灵活性能力的实时仿真的方法充分利用了火电机组外特性简化模型准确性和参数调节简单方便的特点从而实现了对不同特性火电机组的准确模拟并能够很好地展现全激励仿真模型外部特性。
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公开(公告)号：CN204757274U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520280846.5
申请日：2015-05-04
Applicant: 华北电力大学
IPC: F24F11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种室内环境舒适程度控制系统，包括设置于室内的引风口与送风口，引风口设置于室内拐角处、且呈切圆设置，引风口通过引风管道与新风设备连接，送风口通过送风管道与新风设备连接，以及包括设置于室内的空调机、吊扇、数据采集装置，所述空调机设为两台、且两台空调机的出风口对称设置，数据采集装置对称设置于墙壁上；新风设备、空调机、吊扇、数据采集装置均与控制器连接。本实用新型的优越效果在于：在室内顶部设置引风口、送风口以及通过管道与其连接的新风设备，通过设置于室内的空调机、吊扇，增强室内通风量，通过控制器实现室内舒适程度的调节，结构简单、便于操作，实现资源合理配置，达到了节能减排的目的。
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