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发明公开
基于波浪区间估计的漂浮式风机功率控制方法、装置及介质审中-实审

公开(公告)号：CN119616758A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411846416.5

申请日：2024-12-16

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 许昱涵 , 吴泽龙 , 房方 , 张怡 , 宋子秋 , 魏乐 , 陈明阳

IPC: F03D7/00

Abstract: 本申请公开一种基于波浪区间估计的漂浮式风机功率控制方法、装置及介质，涉及风机控制技术领域，所述方法包括：获取当前时刻的状态变量的观测值和上一时刻的控制输入量的预测值并利用干扰区间观测器，确定当前时刻的波浪干扰的估计值；利用波浪干扰预测器，基于当前时刻和上一时刻的波浪干扰的估计值确定下一时刻的波浪干扰的预测值；利用状态预测器，基于当前时刻的状态变量的观测值和下一时刻的波浪干扰的预测值，确定下一时刻的状态变量的预测值，并利用时滞控制器确定当前时刻的控制输入量的预测值；利用当前时刻的控制输入量的预测值，在当前时刻对漂浮式风机进行控制。本申请实现了对波浪干扰精确的补偿和控制。

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