公开(公告)号：CN119862771A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411923451.2

申请日：2024-12-25

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  华北电力大学 ,  国网智能电网研究院有限公司

Inventor： 施伟国 ,  周亮 ,  梁海生 ,  房方 ,  许昱涵 ,  刘子刚 ,  吴兴堂 ,  杜泽旭 ,  张屹 ,  刘凌志

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/13 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/08 ,  G06N3/006 ,  G06N3/086 ,  G06T19/20

Abstract: 本申请公开了一种基于深度神经网络的基建数字孪生体动态配准方法、系统、设备、介质及产品，涉及数字孪生体配准领域，该方法包括：基于基建工程的项目设计构建数字孪生体模型；预测所述数字孪生体模型的生长数据；基于预测的生长数据，采用训练好的深度神经网络预测补偿误差；基于所述补偿误差对所述数字孪生体模型进行补偿，实现成数字孪生体模型的动态配准。本申请能够减少数字孪生体模型与物理实体之间的误差，提高数字孪生体模型与实际施工状态的拟合精度。

公开(公告)号：CN115167140A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210896515.9

申请日：2022-07-27

Applicant: 华北电力大学 ,  华能集团技术创新中心有限公司

Inventor： 房方 ,  陈婕 ,  张怡 ,  魏乐 ,  许昱涵 ,  刘吉臻 ,  郭小江

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种风力发电机组多目标随机模型预测控制策略方法及系统，有效解决了因风能随机性导致的系统性能下降，又实现了额定功率的有效跟踪和风机疲劳载荷的最大优化。其中，引入仿射扰动反馈策略是为了提升系统的鲁棒性，同时该策略继承了传统MPC优势，可以有效处理多变量多约束的问题，并且可以通过滚动优化和反馈校正减小模型失配对系统的影响，使系统获得较好的动态性能。本发明结合随机优化和MPC，有效抑制风速的随机干扰，在减小执行机构动作幅度的基础上，实现机组输出功率的准确跟踪；同时引入仿射扰动反馈有效改善了系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN115167140B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202210896515.9

申请日：2022-07-27

Applicant: 华北电力大学 ,  华能集团技术创新中心有限公司

Inventor： 房方 ,  陈婕 ,  张怡 ,  魏乐 ,  许昱涵 ,  刘吉臻 ,  郭小江

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种风力发电机组多目标随机模型预测控制策略方法及系统，有效解决了因风能随机性导致的系统性能下降，又实现了额定功率的有效跟踪和风机疲劳载荷的最大优化。其中，引入仿射扰动反馈策略是为了提升系统的鲁棒性，同时该策略继承了传统MPC优势，可以有效处理多变量多约束的问题，并且可以通过滚动优化和反馈校正减小模型失配对系统的影响，使系统获得较好的动态性能。本发明结合随机优化和MPC，有效抑制风速的随机干扰，在减小执行机构动作幅度的基础上，实现机组输出功率的准确跟踪；同时引入仿射扰动反馈有效改善了系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN119616758A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411846416.5

申请日：2024-12-16

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 许昱涵 ,  吴泽龙 ,  房方 ,  张怡 ,  宋子秋 ,  魏乐 ,  陈明阳

IPC: F03D7/00

Abstract: 本申请公开一种基于波浪区间估计的漂浮式风机功率控制方法、装置及介质，涉及风机控制技术领域，所述方法包括：获取当前时刻的状态变量的观测值和上一时刻的控制输入量的预测值并利用干扰区间观测器，确定当前时刻的波浪干扰的估计值；利用波浪干扰预测器，基于当前时刻和上一时刻的波浪干扰的估计值确定下一时刻的波浪干扰的预测值；利用状态预测器，基于当前时刻的状态变量的观测值和下一时刻的波浪干扰的预测值，确定下一时刻的状态变量的预测值，并利用时滞控制器确定当前时刻的控制输入量的预测值；利用当前时刻的控制输入量的预测值，在当前时刻对漂浮式风机进行控制。本申请实现了对波浪干扰精确的补偿和控制。