公开(公告)号：CN106651906A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201510716697.7

申请日：2015-10-30

Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 ,  华北电力大学(保定)

Inventor： 王康宁 ,  王天正 ,  赵书涛 ,  马丽强 ,  俞华 ,  芦竹茂 ,  孙会伟

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/62 ,  G06T5/50

CPC classification number: G06T5/50 ,  G06T2207/20032

Abstract: 本发明公开了一种基于改进混合高斯模型的高压断路器动触头运动特性测试方法，包括以下步骤：对断路器操动过程灰度图像序列，求取像素灰度直方图，采用中值滤波消除孤立噪声点；对像素点建立混合高斯模型，生成前景点标记矩阵；进行参数更新，建立计数器矩阵，对变化的像素点的高斯分布匹配做相应处理；确定背景分布时加入背景权值和系数，分辨图像中背景与前景，更新前景点标记矩阵；对相邻两帧图像的前景点标记矩阵做差，求出运动机构形心，由形心位置坐标差值确定运动速度，并获得运动特性。本发明提出背景权值和系数、前景点标记矩阵和计数器矩阵改进混合高斯模型，应用于断路器操动机构的运动特性测试，实现非接触高电压设备测试操作，有更好适应性。

公开(公告)号：CN115508674A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211139395.4

申请日：2022-09-19

Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 ,  华北电力大学

Inventor： 孟晓凯 ,  芦竹茂 ,  杨虹 ,  刘永鑫 ,  俞华 ,  赵亚宁 ,  王伟

IPC: G01R31/12 ,  G01R27/26 ,  G01R23/16

Abstract: 本发明公开了一种用于高压电缆整缆的介电谱测试与诊断方法，使用主流商用超低频介质损耗测试仪对高压电缆进行介质损耗测量，绘制形成介电谱，有效降低了测试容量的需求，实现了整缆的介电谱测试，避免了传统介电谱测试需要切片的不足；2)计算介电谱曲线的分层度判断高压电缆是否存在老化现象，对于存在老化现象的电缆进一步计算非线性度判定电缆的老化程度，实现了电缆老化程度的诊断。

公开(公告)号：CN115419798A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211147829.5

申请日：2022-09-19

Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 ,  华北电力大学

Inventor： 杨虹 ,  孟晓凯 ,  芦竹茂 ,  晋涛 ,  俞华 ,  刘永鑫 ,  王伟

IPC: F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16F15/08 ,  H01R39/08 ,  G08B17/10 ,  H04N5/232 ,  G01N33/00 ,  G01N15/06 ,  G01S17/08 ,  G01J5/00 ,  B60R11/04 ,  B64D47/08 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明公开了一种用于火灾监测的二轴云台及移动载体，云台包括减震器、回转机构、俯仰机构和传感器组盒，通过减震器降低装载云台的设备动力系统产生的震动，通过回转机构和俯仰机构实现云台在水平和垂直方向运动，通过传感器组盒实现火灾烟雾、气体等传感器的组合安装。本发明可适配于小型飞行器、无人车、手持式设备等各类小型设备，可用于不同环境、光照强度及天气情况，对于复杂环境中的电缆火灾，可以智能、快速、准确地的进行监测。

公开(公告)号：CN115411959A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211139411.X

申请日：2022-09-19

Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 ,  华北电力大学

Inventor： 孟晓凯 ,  白洋 ,  杨虹 ,  芦竹茂 ,  刘永鑫 ,  赵亚宁 ,  韩钰 ,  王伟

IPC: H02M7/44 ,  H02M1/08 ,  H03K7/08

Abstract: 本发明提供一种1mHz‑1Hz频率可调正弦波形电压高压发生方法及装置，使用级联多电平逆变器产生不同频率的正弦波形电压；控制脉冲模块利用正弦脉冲宽度调制产生级联多电平逆变器，全桥逆变模块的输入为直流电压和控制脉冲模块的脉冲触发；通过改变控制脉冲模块的脉冲触发即可在两个输出端口产生不同频率的正弦波形电压，其最高电压峰值不高于直流电压的输出电压。本发明使用级联多电平逆变器产生1mHz‑1Hz频率的正弦波形电压，避免了传统变压器在1mHz‑1Hz范围内铁芯性能不佳导致输出电压效率低下产生kV量级的1mHz‑1Hz频率可调正弦波形电压，实现了整缆的介电谱测试，避免了传统介电谱测试需要切片的不足。

公开(公告)号：CN202092653U

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201020697884.8

申请日：2010-12-27

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 李卫国 ,  刘瑶 ,  芦竹茂 ,  李俊霖 ,  渠展展 ,  石海鹏 ,  李熙

IPC: G01C21/34

Abstract: 本实用新型属于机器人及导航领域，特别涉及一种变电站巡视机器人的导航系统。其导航系统采用GPS、电子罗盘导航和红外测距定位配合使用的方法，由单片机控制电路、GPS模块、电子罗盘、激光测距仪和激光寻的装置组成。根据变电站的平面布置图绘制电子地图，建立坐标系；机器人小车巡视工作时，以GPS值在坐标系中粗定位，选取参考杆(柱)，以激光测距仪测得的距离为半径画圆，圆周公共交点即为小车在坐标系中的精确位置，调整小车航向，完成变电站的自主巡视工作。