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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202092653U
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201020697884.8
申请日：2010-12-27
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本实用新型属于机器人及导航领域，特别涉及一种变电站巡视机器人的导航系统。其导航系统采用GPS、电子罗盘导航和红外测距定位配合使用的方法，由单片机控制电路、GPS模块、电子罗盘、激光测距仪和激光寻的装置组成。根据变电站的平面布置图绘制电子地图，建立坐标系；机器人小车巡视工作时，以GPS值在坐标系中粗定位，选取参考杆(柱)，以激光测距仪测得的距离为半径画圆，圆周公共交点即为小车在坐标系中的精确位置，调整小车航向，完成变电站的自主巡视工作。
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公开(公告)号：CN203861198U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201320800854.9
申请日：2013-12-09
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本实用新型属于无线监测技术领域，特别涉及一种矿井下矿工基本生命体征无线监测系统设计。系统采用压电薄膜传感器将脉搏转换为电信号，采用数字温度传感器将矿工手腕处温度直接转换为数字值，通过单片机对脉搏信号处理得到脉搏波形信息，读取温度传感器的数值，将脉搏波形信息与温度数值经矿井下无线传输网络传送至地面监测室，实现了对矿工基本生命体征的实时无线监测。该实用新型不仅可以在矿难事故的营救工作中发挥重要的作用，还可以在平时的井下作业中实时监测矿工的脉搏与体温情况，有助于掌握矿工的健康状况。
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公开(公告)号：CN203438244U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201220643247.1
申请日：2012-11-29
Applicant: 华北电力大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本实用新型属于机器人导航领域，特别涉及一种基于“频闪标的”的视觉导航系统以及导航方法。该系统采用某种频率和规律的闪光信号作为导航的“标的”，通过摄像头获取该标的，建立视频图像坐标系后，通过数字处理技术将摄像头输出的视频信号中与频闪信号相同频率的信号析出，即根据频闪信号的特殊性，排除复杂的背景的干扰，然后根据图像扫描的行、帧序列的规律，得到“频闪标的”在该坐标系中所对应的坐标。当机器人行进中偏离目标路径时，“频闪标的”的坐标与既定方向坐标产生偏移，利用该偏移对行进方向进行矫正，引导机器人向正确方向行进。既定方向坐标在机器人导航规划图中事先设定。
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公开(公告)号：CN202141918U
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201120255746.9
申请日：2011-07-19
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本实用新型涉及机器人控制技术，特别涉及一种110kV输电线路防覆冰材料喷涂机器人的控制系统。该系统包括上位机系统、下位机控制系统以及应急控制系统；下位机控制系统的控制芯片分别与速度传感器、液位传感器、监控摄像头、主电机及滑台电机连接；下位机控制系统上还设置与控制芯片连接的数据传输模块及图像传输模块；应急控制系统由无线遥控器及应急保护接收系统组成；应急保护接收系统与主电机及滑台电机连接；上位机系统由可操作系统与信息反馈系统组成；可操作系统包括操作键及控制芯片，信息反馈系统包括液晶屏、数据传输模块及图像传输模块。本新型通过简便的结构实现了机器人在输电线路上安全可靠的完成防覆冰材料的喷涂工作。
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公开(公告)号：CN203140222U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320014489.9
申请日：2013-01-11
Applicant: 华北电力大学
IPC: B05B13/04
Abstract: 本实用新型属于输电线路机器人技术领域，特别涉及一种输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人。机器人主要包括机器人本体、控制系统、电源系统和涂装系统。机器人本体是机器人的骨架，构成各个模块的安装载体，本体的两侧为机器人手臂，机器人的行走机构和涂装系统中涂装刷总成装设在手臂上。机器人本体的下部分为三个区域，分别安装控制系统及电源、蓄料池、汽油机及液泵。本实用新型提供的机器人可以跨越间隔棒等障碍物，具有较强的爬坡能力和较快的行走喷涂速度，喷涂效果均匀稳定，提高了喷涂效率，工作安全可靠。
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