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公开(公告)号：CN111174787A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010180855.2
申请日：2020-03-16
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机导航的智能小车系统，包括无人机系统和智能小车，所述无人机系统包括飞行器、摄像头和数据发送装置，所述智能小车包括控制器和数据接收装置，智能小车能够通过无人机系统发出的行进指令导航到相应的地点，具体包括：飞行器所采集并处理的数据由数据接收装置通过串口传输给智能小车，实现智能小车行进路线以及速度的控制，实现智能小车行进路线上的避障功能。本发明还提供了一种基于无人机导航智能小车的方法。本发明能实现智能小车行进路线以及速度的控制，实现智能小车行进路线上的避障功能。
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公开(公告)号：CN110414810A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910641677.6
申请日：2019-07-16
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种计及失负荷风险的多端智能软开关优化配置方法及系统，多端智能软开关优化配置方法包括：步骤S1：基于所述生产要素数据通过DEA和IDEA法构建重要用户停电损失模型，获得重要用户的停电损失；步骤S2：基于SOP的内部结构，构建多状态可靠性模型，通过快速失负荷风险计算方法获得SOP不同状态下用户的失负荷风险；步骤S3：建立计及重要用户失负荷风险的SOP双层规划模型，并采用基于非支配排序遗传算法的多目标进化算法和锥规划相结合的混合优化算法对SOP双层规划模型进行求解，获得考虑失负荷风险与运行经济性的最佳决策方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110414810B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910641677.6
申请日：2019-07-16
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种计及失负荷风险的多端智能软开关优化配置方法及系统，多端智能软开关优化配置方法包括：步骤S1：基于所述生产要素数据通过DEA和IDEA法构建重要用户停电损失模型，获得重要用户的停电损失；步骤S2：基于SOP的内部结构，构建多状态可靠性模型，通过快速失负荷风险计算方法获得SOP不同状态下用户的失负荷风险；步骤S3：建立计及重要用户失负荷风险的SOP双层规划模型，并采用基于非支配排序遗传算法的多目标进化算法和锥规划相结合的混合优化算法对SOP双层规划模型进行求解，获得考虑失负荷风险与运行经济性的最佳决策方案。
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公开(公告)号：CN111369115A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010119336.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种计及区域差异的“煤改电”适应性改造模式决策方法，其包括以下步骤：S1.建立涵盖电网、社会及用户等维度的包含9个计算指标的“煤改电”适应性发展模式综合评价指标体系；S2.确定各评估指标的计算方法，将部分定性指标定量化；S3.根据实际工程实施情况确定“煤改电”改造模式决策模型；S4.运用层次分析法与变异系数法进行综合权重计算；S5.采用极差变换法将各指标归一化得出最终的评价结果；通过算例分析表明，本申请能科学而全面的支撑“煤改电”项目的改造模式决策，具有良好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN111327048A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010119552.X
申请日：2020-02-26
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种含三端SNOP的配电网鲁棒运行优化方法，以含三端SNOP的配电网运行优化为对象，以提高运行经济性和分布式光伏渗透率为目标，建立三端SNOP的元件模型以及配电网多场景的鲁棒运行优化模型，以多场景下系统期望网损最小为目标并考虑鲁棒约束，满足极限场景下电压不越限，并采用拉丁超立方抽样、Cholesky分解和同步回代削减相结合的方法实现多场景的快速生成。本发明的三端SNOP可以使馈线之间的功率交换更加灵活，对线路故障的适应能力更强；能在不同场景下保持较好的经济性；多场景的快速生成，既能满足不确定参量波动时的概率分布特征，又能提高鲁棒运行优化的效率，针对重负荷波动和分布式能源渗透率较高的区域，可以避免“维数灾”现象。
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公开(公告)号：CN110707720A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910897484.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于电力电子设备在配电网中的应用领域的一种利用SOP解决馈线故障的方法，该方法是针对含重要用户的配电网区域，面向多端柔性互联需求，充分利用了SOP的不间断转供能力，以提升配电网运行经济性和重要用户的供电可靠性为目标，对SOP进行合理规划，建立了SOP双层规划模型；以及SOP八状态可靠性模型，对SOP进行合理规划，实现提升配电网运行经济性和重要用户的供电可靠性的目的。提升了用户的供电可靠性需求，既发挥了SOP优化潮流的作用，又发挥了其不间断转供能力、故障恢复能力和系统自愈能力，有利于SOP的推广应用。
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公开(公告)号：CN110707720B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910897484.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于电力电子设备在配电网中的应用领域的一种利用SOP解决馈线故障的方法，该方法是针对含重要用户的配电网区域，面向多端柔性互联需求，充分利用了SOP的不间断转供能力，以提升配电网运行经济性和重要用户的供电可靠性为目标，对SOP进行合理规划，建立了SOP双层规划模型；以及SOP八状态可靠性模型，对SOP进行合理规划，实现提升配电网运行经济性和重要用户的供电可靠性的目的。提升了用户的供电可靠性需求，既发挥了SOP优化潮流的作用，又发挥了其不间断转供能力、故障恢复能力和系统自愈能力，有利于SOP的推广应用。
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