公开(公告)号：CN111174787A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN202010180855.2

申请日：2020-03-16

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 林子鉴 ,  王晗钰 ,  王志强

IPC: G01C21/16 ,  G01C11/02 ,  G01C21/34 ,  B64C39/02 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机导航的智能小车系统，包括无人机系统和智能小车，所述无人机系统包括飞行器、摄像头和数据发送装置，所述智能小车包括控制器和数据接收装置，智能小车能够通过无人机系统发出的行进指令导航到相应的地点，具体包括：飞行器所采集并处理的数据由数据接收装置通过串口传输给智能小车，实现智能小车行进路线以及速度的控制，实现智能小车行进路线上的避障功能。本发明还提供了一种基于无人机导航智能小车的方法。本发明能实现智能小车行进路线以及速度的控制，实现智能小车行进路线上的避障功能。

公开(公告)号：CN110311383A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910650572.7

申请日：2019-07-18

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 刘文霞 ,  徐艺铭 ,  王志强 ,  林子鉴

IPC: H02J3/18

Abstract: 本发明公开了一种配电网柔性多状态开关优化接入决策方法及系统，配电网柔性多状态开关优化接入决策方法包括：步骤S1：离线建立多个馈线组，通过SOP接入位置初步筛选方法从多个所述馈线组中筛选出多个待选馈线组；步骤S2：从资产绩效评价的角度出发，分别构建性能指标的量化计算模型和SOP接入成本模型，并采用灰色关联分析方法从多个所述待选馈线组中选择出最优馈线组。

公开(公告)号：CN111327048A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN202010119552.X

申请日：2020-02-26

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 王晗钰 ,  林子鉴 ,  王志强

IPC: H02J3/00 ,  H02J3/16

Abstract: 本发明涉及一种含三端SNOP的配电网鲁棒运行优化方法，以含三端SNOP的配电网运行优化为对象，以提高运行经济性和分布式光伏渗透率为目标，建立三端SNOP的元件模型以及配电网多场景的鲁棒运行优化模型，以多场景下系统期望网损最小为目标并考虑鲁棒约束，满足极限场景下电压不越限，并采用拉丁超立方抽样、Cholesky分解和同步回代削减相结合的方法实现多场景的快速生成。本发明的三端SNOP可以使馈线之间的功率交换更加灵活，对线路故障的适应能力更强；能在不同场景下保持较好的经济性；多场景的快速生成，既能满足不确定参量波动时的概率分布特征，又能提高鲁棒运行优化的效率，针对重负荷波动和分布式能源渗透率较高的区域，可以避免“维数灾”现象。