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公开(公告)号：CN114825369A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210275666.2
申请日：2022-03-21
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于大规模风电场并网振荡稳定性分析的风场降阶方法，属于风电场领域，将每个永磁直驱风机和每个永磁直驱风机并网连接的逆变器等效为一个单机永磁直驱风机子系统，建立单机永磁直驱风机子系统的主系统小信号模型和控制系统小信号模型，进而综合两种小信号模型获得单机永磁直驱风机阻抗模型，考虑风场内部联络线，充分考虑风电机组内部动态特性对互联系统的影响，将单机永磁直驱风机阻抗模型拓展至整个风场，对风场等值阻抗模型进行降阶，确定风场动态等值阻抗降阶模型。本发明充分考虑了风电场的拓扑结构和内部动态特性，能够在保证精度的同时很大程度降低解析建模的复杂程度，适用于大规模风电场并网的振荡稳定性分析。
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公开(公告)号：CN113690923B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202111054309.5
申请日：2021-09-09
Applicant: 华北电力大学 , 国网经济技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及了一种HVDC系统的状态空间模型构建方法及仿真方法，所述构建方法包括如下步骤：以换流阀的阀电流和缓冲电流为状态变量，构建HVDC系统的换流变压器和换流器的状态空间子模型；建立HVDC系统的直流线路的状态空间子模型；根据换流变压器和换流器的状态空间子模型和直流线路的状态空间子模型，构建HVDC系统的状态空间模型。本发明以阀电流和缓冲电流作为状态变量对晶闸管进行建模，更贴近晶闸管元件特性，模型精度更高，并且可以模拟换流站闭锁等工况。同时计算结果数值稳定性比较高，解决了晶闸管关断时直流电流仿真结果存在较大误差这一问题，提高了晶闸管关断时HVDC系统暂态仿真结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115207958B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210983839.6
申请日：2022-08-17
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习的电流偏差控制方法及系统，属于涉电力系统控制领域，电流偏差控制方法包括：获取高压直流输电控制系统的当前运行状态、定电流超前触发角、定关断角超前触发角、直流电流指令及逆变侧直流电流；判断定电流超前触发角是否大于定关断角超前触发角；若是，则根据离线参数集确定当前运行状态对应的第一参数最优值及第二参数最优值；根据直流电流指令、逆变侧直流电流、第一参数最优值及第二参数最优值确定关断角增量；根据关断角增量及当前关断角更新定关断角超前触发角，直至定电流超前触发角小于或等于定关断角超前触发角，提高了定电流控制向定关断角控制的切换速度，降低了系统后续换相失败的风险。
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公开(公告)号：CN114844086A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210422689.1
申请日：2022-04-21
Applicant: 华北电力大学 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于MMC的柔性直流输电系统的稳定性判别方法及系统，首先建立模块化多电平换流器的基本电路方程，然后考虑模块化多电平换流器内外环控制的交互作用，确定模块化多电平换流器的控制惯性方程，最后依据劳斯‑赫尔维茨判据，结合模块化多电平换流器的控制带宽，获得基于模块化多电平换流器的柔性直流输电系统的稳定性判据，利用该稳定性判据可以对待测柔性直流输电系统进行稳定性分析，解决了现有技术很少有对换流器内外环控制的交互作用分析，且缺乏基于MMC控制参数及带宽的稳定性判据的研究，提高了系统稳定性判别的准确性。
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公开(公告)号：CN115207958A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210983839.6
申请日：2022-08-17
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习的电流偏差控制方法及系统，属于涉电力系统控制领域，电流偏差控制方法包括：获取高压直流输电控制系统的当前运行状态、定电流超前触发角、定关断角超前触发角、直流电流指令及逆变侧直流电流；判断定电流超前触发角是否大于定关断角超前触发角；若是，则根据离线参数集确定当前运行状态对应的第一参数最优值及第二参数最优值；根据直流电流指令、逆变侧直流电流、第一参数最优值及第二参数最优值确定关断角增量；根据关断角增量及当前关断角更新定关断角超前触发角，直至定电流超前触发角小于或等于定关断角超前触发角，提高了定电流控制向定关断角控制的切换速度，降低了系统后续换相失败的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114597978A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210286765.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 华北电力大学 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开一种PMSG并网系统稳定性确定方法及系统，涉及永磁直驱风机领域，方法包括获取PMSG并网点的电压瞬时值；将所述电压瞬时值进行变换，得到含谐波分量的电压共轭序矢量；根据所述含谐波分量的电压共轭序矢量和PLL的相角偏移得到复数域静止坐标系的电流和电压序分量时域传递函数；对所述复数域静止坐标系的电流和电压序分量时域传递函数进行化简，确定PMSG并网逆电器交流侧的时序等效阻抗；对所述PMSG并网逆电器交流侧的时序等效阻抗进行降价和奈奎斯特判据对比，得到稳定分析结果。通过考虑频率耦合，提高对并网系统稳定性的判断。
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公开(公告)号：CN114597978B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210286765.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 华北电力大学 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开一种PMSG并网系统稳定性确定方法及系统，涉及永磁直驱风机领域，方法包括获取PMSG并网点的电压瞬时值；将所述电压瞬时值进行变换，得到含谐波分量的电压共轭序矢量；根据所述含谐波分量的电压共轭序矢量和PLL的相角偏移得到复数域静止坐标系的电流和电压序分量时域传递函数；对所述复数域静止坐标系的电流和电压序分量时域传递函数进行化简，确定PMSG并网逆电器交流侧的时序等效阻抗；对所述PMSG并网逆电器交流侧的时序等效阻抗进行降价和奈奎斯特判据对比，得到稳定分析结果。通过考虑频率耦合，提高对并网系统稳定性的判断。
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公开(公告)号：CN114844086B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210422689.1
申请日：2022-04-21
Applicant: 华北电力大学 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于MMC的柔性直流输电系统的稳定性判别方法及系统，首先建立模块化多电平换流器的基本电路方程，然后考虑模块化多电平换流器内外环控制的交互作用，确定模块化多电平换流器的控制惯性方程，最后依据劳斯‑赫尔维茨判据，结合模块化多电平换流器的控制带宽，获得基于模块化多电平换流器的柔性直流输电系统的稳定性判据，利用该稳定性判据可以对待测柔性直流输电系统进行稳定性分析，解决了现有技术很少有对换流器内外环控制的交互作用分析，且缺乏基于MMC控制参数及带宽的稳定性判据的研究，提高了系统稳定性判别的准确性。
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公开(公告)号：CN114825369B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210275666.2
申请日：2022-03-21
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于大规模风电场并网振荡稳定性分析的风场降阶方法，属于风电场领域，将每个永磁直驱风机和每个永磁直驱风机并网连接的逆变器等效为一个单机永磁直驱风机子系统，建立单机永磁直驱风机子系统的主系统小信号模型和控制系统小信号模型，进而综合两种小信号模型获得单机永磁直驱风机阻抗模型，考虑风场内部联络线，充分考虑风电机组内部动态特性对互联系统的影响，将单机永磁直驱风机阻抗模型拓展至整个风场，对风场等值阻抗模型进行降阶，确定风场动态等值阻抗降阶模型。本发明充分考虑了风电场的拓扑结构和内部动态特性，能够在保证精度的同时很大程度降低解析建模的复杂程度，适用于大规模风电场并网的振荡稳定性分析。
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公开(公告)号：CN113690923A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111054309.5
申请日：2021-09-09
Applicant: 华北电力大学 , 国网经济技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及了一种HVDC系统的状态空间模型构建方法及仿真方法，所述构建方法包括如下步骤：以换流阀的阀电流和缓冲电流为状态变量，构建HVDC系统的换流变压器和换流器的状态空间子模型；建立HVDC系统的直流线路的状态空间子模型；根据换流变压器和换流器的状态空间子模型和直流线路的状态空间子模型，构建HVDC系统的状态空间模型。本发明以阀电流和缓冲电流作为状态变量对晶闸管进行建模，更贴近晶闸管元件特性，模型精度更高，并且可以模拟换流站闭锁等工况。同时计算结果数值稳定性比较高，解决了晶闸管关断时直流电流仿真结果存在较大误差这一问题，提高了晶闸管关断时HVDC系统暂态仿真结果的准确性。
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