一种双环加权控制方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102566430A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201210007421.8

    申请日:2012-01-11

    Abstract: 本发明公开了属于自动控制领域的一种双环加权控制方法。本发明通过引入前置环,很好地利用了现有的被控对象模型,以该已知的模型为基础设计前置环。本发明的有益效果为:本发明提供一种简单、易于理解和便于应用的控制方法来达到较为理想的控制效果。同时,本发明对被控对象的精度要求不高,从而有效地降低了对系统进行辨识的代价。本发明着眼于控制结构的设计,不仅使得针对控制器进行设计方法能够在该结构中继续发挥作用,而且能使得如Smith预估器、内模控制等单环控制结构进一步提升其控制性能。

    一种双环加权控制方法
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102566430B

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201210007421.8

    申请日:2012-01-11

    Abstract: 本发明公开了属于自动控制领域的一种双环加权控制方法。本发明通过引入前置环,很好地利用了现有的被控对象模型,以该已知的模型为基础设计前置环。本发明的有益效果为:本发明提供一种简单、易于理解和便于应用的控制方法来达到较为理想的控制效果。同时,本发明对被控对象的精度要求不高,从而有效地降低了对系统进行辨识的代价。本发明着眼于控制结构的设计,不仅使得针对控制器进行设计方法能够在该结构中继续发挥作用,而且能使得如Smith预估器、内模控制等单环控制结构进一步提升其控制性能。

    一种数据驱动型的控制性能检测装置及方法

    公开(公告)号:CN103197668B

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201310116365.6

    申请日:2013-04-03

    Abstract: 本发明公开了控制系统性能检测技术领域中的一种数据驱动型控制性能检测装置及方法。本发明包括数据预处理器、分频处理器、频率分类器和性能评价器。本发明无需对系统进行建模,计算简洁且算法效率高,直接使用控制系统的日常操作数进行计算,无需进行试验,更不会对系统的正常运行产生任何影响,是无侵入性的系统友好型的方法与装置,可以非常方便的在实际控制系统中进行应用。除此之外,该装置的检测结果是归一化的,其结果易于理解。

    一种数据驱动型的控制性能检测装置及方法

    公开(公告)号:CN103197668A

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201310116365.6

    申请日:2013-04-03

    Abstract: 本发明公开了控制系统性能检测技术领域中的一种数据驱动型控制性能检测装置及方法。本发明包括数据预处理器、分频处理器、频率分类器和性能评价器。本发明无需对系统进行建模,计算简洁且算法效率高,直接使用控制系统的日常操作数进行计算,无需进行试验,更不会对系统的正常运行产生任何影响,是无侵入性的系统友好型的方法与装置,可以非常方便的在实际控制系统中进行应用。除此之外,该装置的检测结果是归一化的,其结果易于理解。

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