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公开(公告)号：CN102866158A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210258343.9
申请日：2012-07-24
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于计算机视觉和模式识别技术领域的面向隧道巡检的输配电线缆检测方法。它包括以下步骤：1）将隧道机器人在隧道执行任务时所采集到的第1帧图像设定为基准图；将该基准图上划分为多个线缆区域，并为划分好的每个线缆区域建立分析接口；经划分后的基准图为检测模板图；2）在基准图设定以后，隧道机器人在执行任务时再次采集到的n帧图像为第1待检测图像至第n待检测图像；依次针对第1待检测图像至第n待检测图像进行特征匹配过程和投影过程；3）更新检测模板图和基准图：本发明的有益效果为：实现了视频中输配电线缆的自动检测，为自动处理海量的隧道巡检视频以及自动分析线缆缺陷奠定了重要基础。
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公开(公告)号：CN102866158B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210258343.9
申请日：2012-07-24
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于计算机视觉和模式识别技术领域的面向隧道巡检的输配电线缆检测方法。它包括以下步骤：1）将隧道机器人在隧道执行任务时所采集到的第1帧图像设定为基准图；将该基准图上划分为多个线缆区域，并为划分好的每个线缆区域建立分析接口；经划分后的基准图为检测模板图；2）在基准图设定以后，隧道机器人在执行任务时再次采集到的n帧图像为第1待检测图像至第n待检测图像；依次针对第1待检测图像至第n待检测图像进行特征匹配过程和投影过程；3）更新检测模板图和基准图：本发明的有益效果为：实现了视频中输配电线缆的自动检测，为自动处理海量的隧道巡检视频以及自动分析线缆缺陷奠定了重要基础。
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公开(公告)号：CN101478162A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910077866.1
申请日：2009-01-23
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02J3/12
Abstract: 本发明公开了电力系统控制技术领域中的一种三相桥式DVR的最小零序分量补偿控制方法。技术方案是，确定各相电压相量和DVR输出电压的零序分量；建立负荷参考电压轨迹圆和各相极限补偿电压轨迹圆；确定各相能补偿到的负荷电压轨迹相位范围以及同相补偿时的零序输出电压；采用偏移一个微小角度的方式从同相补偿位置开始搜索零序分量最小状态，计算相应的DVR各相输出补偿电压，从而实现了含有零序分量的三相系统中的最小零序补偿控制。本发明具有物理概念明确、思路清晰、计算简便的特点，它适用于三相桥式结构DVR的最小零序分量补偿控制。
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公开(公告)号：CN101478166B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200910077864.2
申请日：2009-01-23
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了电力系统控制技术领域中一种三相电力系统DVR最小能量补偿分析方法。技术方案是，首先建立DVR的控制分析相量图，确定负荷参考电压轨迹圆和各相极限电压轨迹圆，判断各相DVR能否实现补偿并确定负荷电压轨迹相位范围，判断三相系统能否实现对称补偿并确定对称补偿的负荷电压轨迹相位范围，最终确定DVR输出能量最小时的负荷电压相位和相应的补偿电压。本发明提出的控制分析方法，以A相负荷参考电压相量为相量图横轴，以系统电压相量的终点做补偿极限圆来确定DVR补偿范围，物理概念明确，分析计算简便，有效解决三相系统任意不平衡电压暂降或者暂升时的最小能量补偿问题。
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公开(公告)号：CN101478162B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200910077866.1
申请日：2009-01-23
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02J3/12
Abstract: 本发明公开了电力系统控制技术领域中的一种三相桥式DVR的最小零序分量补偿控制方法。技术方案是，确定各相电压相量和DVR输出电压的零序分量；建立负荷参考电压轨迹圆和各相极限补偿电压轨迹圆；确定各相能补偿到的负荷电压轨迹相位范围以及同相补偿时的零序输出电压；采用偏移一个微小角度的方式从同相补偿位置开始搜索零序分量最小状态，计算相应的DVR各相输出补偿电压，从而实现了含有零序分量的三相系统中的最小零序补偿控制。本发明具有物理概念明确、思路清晰、计算简便的特点，它适用于三相桥式结构DVR的最小零序分量补偿控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101478158B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200910077867.6
申请日：2009-01-23
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了电力系统控制技术领域中的一种DVR补偿策略的分析方法。技术方案是，将暂降或者暂升后的系统电压相量设置为横轴，将以DVR极限补偿电压为半径的补偿极限圆圆心设置在系统电压相量的终点；通过该补偿极限圆与负荷额定电压幅值轨迹的位置，直观得出经过DVR补偿后的负荷电压的可能值，并判断能否将负荷电压恢复至暂降或者暂升前的水平；最后，根据预先设定的补偿策略，确定DVR补偿电压的幅值和相位。与传统方法相比，本发明物理概念清晰，计算简便，更有利于DVR补偿策略的分析确定。
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公开(公告)号：CN101539963B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200910135859.2
申请日：2009-04-30
Applicant: 华北电力大学 , 北京网联直流工程技术有限公司
Abstract: 一种机电暂态向电磁暂态的模型转换方案及实现方法，实现机电暂态向电磁暂态电网仿真模型转换。特别是一种基于机电暂态仿真工具BPA向电磁暂态仿真工具PSCAD/EMTDC的电网模型转换方案及实现方法。该方法根据图论的关联矩阵、深度优先搜索理论，以BPA数据文件中的电网结构为依据生成节点支路关联矩阵，通过深度优先搜索并结合节点支路关联矩阵确定电网树支节点的先后顺序，直到搜索出该电网结构的一个完整树支。根据搜索后的节点顺序，调整节点支路关联矩阵并依据调整后的新关联矩阵，添加节点、负荷、支路以及其他电气元件，直到完成所有的节点与支路的重新构建，形成在电磁暂态仿真工具PSCAD/EMTDC下的新的网络模型结构，如图1所示，该网络模型结构与原BPA数据文件的电网结构具有相同的网络拓扑结构，并且各元件参数保持一致。
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公开(公告)号：CN101478166A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910077864.2
申请日：2009-01-23
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了电力系统控制技术领域中一种三相电力系统DVR最小能量补偿分析方法。技术方案是，首先建立DVR的控制分析相量图，确定负荷参考电压轨迹圆和各相极限电压轨迹圆，判断各相DVR能否实现补偿并确定负荷电压轨迹相位范围，判断三相系统能否实现对称补偿并确定对称补偿的负荷电压轨迹相位范围，最终确定DVR输出能量最小时的负荷电压相位和相应的补偿电压。本发明提出的控制分析方法，以A相负荷参考电压相量为相量图横轴，以系统电压相量的终点做补偿极限圆来确定DVR补偿范围，物理概念明确，分析计算简便，有效解决三相系统任意不平衡电压暂降或者暂升时的最小能量补偿问题。
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公开(公告)号：CN101539963A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910135859.2
申请日：2009-04-30
Applicant: 华北电力大学 , 北京网联直流工程技术有限公司
Abstract: 一种机电暂态向电磁暂态的模型转换方案及实现方法，实现机电暂态向电磁暂态电网仿真模型转换。特别是一种基于机电暂态仿真工具BPA向电磁暂态仿真工具PSCAD/EMTDC的电网模型转换方案及实现方法。该方法根据图论的关联矩阵、深度优先搜索理论，以BPA数据文件中的电网结构为依据生成节点支路关联矩阵，通过深度优先搜索并结合节点支路关联矩阵确定电网树支节点的先后顺序，直到搜索出该电网结构的一个完整树支。根据搜索后的节点顺序，调整节点支路关联矩阵并依据调整后的新关联矩阵，添加节点、负荷、支路以及其他电气元件，直到完成所有的节点与支路的重新构建，形成在电磁暂态仿真工具PSCAD/EMTDC下的新的网络模型结构，该网络模型结构与原BPA数据文件的电网结构具有相同的网络拓扑结构，并且各元件参数保持一致。
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公开(公告)号：CN101478158A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910077867.6
申请日：2009-01-23
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了电力系统控制技术领域中的一种DVR补偿策略的分析方法。技术方案是，将暂降或者暂升后的系统电压相量设置为横轴，将以DVR极限补偿电压为半径的补偿极限圆圆心设置在系统电压相量的终点；通过该补偿极限圆与负荷额定电压幅值轨迹的位置，直观得出经过DVR补偿后的负荷电压的可能值，并判断能否将负荷电压恢复至暂降或者暂升前的水平；最后，根据预先设定的补偿策略，确定DVR补偿电压的幅值和相位。与传统方法相比，本发明物理概念清晰，计算简便，更有利于DVR补偿策略的分析确定。
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