一种预估自抗扰控制系统及其设计方法和参数整定方法

    公开(公告)号:CN115542739B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211207453.2

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明公开一种预估自抗扰控制系统及其设计方法和参数整定方法,该设计方法通过一阶线性自抗扰控制器的等效二自由控制结构进行设计,实现了由单可调参数ωA来同时改变状态误差反馈律的ωc、扩张状态观测器的ωo的设计,降低了设计出的控制系统的可调参数数量;同时本发明的设计方法中将改进型史密斯预估器与反馈控制器串联构成的控制回路保持为一阶积分的固定式,则改进型史密斯预估器的非时滞部分与反馈控制器的零极点相消,使得改进型史密斯预估器的非时滞部分的调整与反馈控制保持同步,而避免了与被控对象不匹配导致控制效果变差的问题,因此使得设计出的控制系统对于高阶自衡被控对象能够具有良好的控制效果。

    超超临界机组可切换式二次再热蒸汽面式减温器系统

    公开(公告)号:CN103939886B

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201410156638.4

    申请日:2014-04-18

    Abstract: 本发明公开了超超临界机组可切换式二次再热蒸汽面式减温器系统,属于大型锅炉热力系统设计领域。该系统的二次再热器的低温段和高温段均布置在超超临界二次再热直流锅炉(7)的水平烟道中,二次再热器的低温段出汽端与高温段进汽端之间的连接管路上设有面式减温器。该系统充分考虑到了二次再热蒸汽流量小、压力低的特点,克服了直接喷水减温带来的运行经济性变差的缺点,并且有对减温水质量的要求低、可保护面式减温器等优点,改善了机组的运行安全性,同时提高了机组的运行经济性。

    一种基于线性扩张跟踪微分器的LADRC控制系统及其参数整定方法

    公开(公告)号:CN119882548A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510014826.1

    申请日:2025-01-06

    Abstract: 本发明公开一种基于线性扩张跟踪微分器的LADRC控制系统及其参数整定方法,该控制系统通过设计n+1阶线性扩张跟踪微分器,增加高阶微分信号,有效解决了标准的LADRC在信号跟踪时具有的滞后和估计误差。解决了线性LADRC和控制对象组合后的闭环传递函数阶跃响应存在超调的问题。该整定方法具有明确具体的理论指导和清晰合理的调试规则,更适应现场调试习惯,避免了传统经验整定公式所带来的参数解释模糊和调试过程不明确的问题。

    一种预估自抗扰控制系统及其设计方法和参数整定方法

    公开(公告)号:CN115542739A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211207453.2

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明公开一种预估自抗扰控制系统及其设计方法和参数整定方法,该设计方法通过一阶线性自抗扰控制器的等效二自由控制结构进行设计,实现了由单可调参数ωA来同时改变状态误差反馈律的ωc、扩张状态观测器的ωo的设计,降低了设计出的控制系统的可调参数数量;同时本发明的设计方法中将改进型史密斯预估器与反馈控制器串联构成的控制回路保持为一阶积分的固定式,则改进型史密斯预估器的非时滞部分与反馈控制器的零极点相消,使得改进型史密斯预估器的非时滞部分的调整与反馈控制保持同步,而避免了与被控对象不匹配导致控制效果变差的问题,因此使得设计出的控制系统对于高阶自衡被控对象能够具有良好的控制效果。

    超超临界机组可切换式二次再热蒸汽面式减温器系统

    公开(公告)号:CN103939886A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410156638.4

    申请日:2014-04-18

    Abstract: 本发明公开了超超临界机组可切换式二次再热蒸汽面式减温器系统,属于大型锅炉热力系统设计领域。该系统的二次再热器的低温段和高温段均布置在超超临界二次再热直流锅炉(7)的水平烟道中,二次再热器的低温段出气端与高温段进气端之间的连接管路上设有面式减温器。该系统充分考虑到了二次再热蒸汽流量小、压力低的特点,克服了直接喷水减温带来的运行经济性变差的缺点,并且有对减温水质量的要求低、可保护面式减温器等优点,改善了机组的运行安全性,同时提高了机组的运行经济性。

    超超临界机组可切换式二次再热蒸汽面式减温器系统

    公开(公告)号:CN203810382U

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201420189760.7

    申请日:2014-04-18

    Abstract: 本实用新型公开了超超临界机组可切换式二次再热蒸汽面式减温器系统,属于大型锅炉热力系统设计领域。该系统的二次再热器的低温段和高温段均布置在超超临界二次再热直流锅炉(7)的水平烟道中,二次再热器的低温段出气端与高温段进气端之间的连接管路上设有面式减温器。该系统充分考虑到了二次再热蒸汽流量小、压力低的特点,克服了直接喷水减温带来的运行经济性变差的缺点,并且有对减温水质量的要求低、可保护面式减温器等优点,改善了机组的运行安全性,同时提高了机组的运行经济性。

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