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公开(公告)号：CN119466273A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510024313.9
申请日：2025-01-07
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多角度转动的铺砖机器人，属于铺装机器人技术领域，包括驱动车体，驱动车体顶部安装有支撑平台，所述支撑平台顶部安装有支撑架，所述支撑架竖向两侧和横向的顶部均安装有支撑机构，且单个支撑机构一侧安装机械臂机构。本发明中，通过设计的支撑机构，当位于支撑杆一侧的主推杆臂和副推杆臂被另一侧主推杆臂驱动位移时，主推杆臂能够通过后侧连接的第二转动块在转动座内转动，转动座转动能够使另一侧第一转动块带动支撑杆绕轴承座轴线旋转偏移，从而能够通过可偏移的主推杆臂和侧推杆臂减少位移过程中的干涉，有利于减少机械臂机构之间的位移干涉，提高运动稳定性。
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公开(公告)号：CN119466273B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510024313.9
申请日：2025-01-07
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多角度转动的铺砖机器人，属于铺装机器人技术领域，包括驱动车体，驱动车体顶部安装有支撑平台，所述支撑平台顶部安装有支撑架，所述支撑架竖向两侧和横向的顶部均安装有支撑机构，且单个支撑机构一侧安装机械臂机构。本发明中，通过设计的支撑机构，当位于支撑杆一侧的主推杆臂和副推杆臂被另一侧主推杆臂驱动位移时，主推杆臂能够通过后侧连接的第二转动块在转动座内转动，转动座转动能够使另一侧第一转动块带动支撑杆绕轴承座轴线旋转偏移，从而能够通过可偏移的主推杆臂和侧推杆臂减少位移过程中的干涉，有利于减少机械臂机构之间的位移干涉，提高运动稳定性。
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