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公开(公告)号：CN119466273B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510024313.9
申请日：2025-01-07
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多角度转动的铺砖机器人，属于铺装机器人技术领域，包括驱动车体，驱动车体顶部安装有支撑平台，所述支撑平台顶部安装有支撑架，所述支撑架竖向两侧和横向的顶部均安装有支撑机构，且单个支撑机构一侧安装机械臂机构。本发明中，通过设计的支撑机构，当位于支撑杆一侧的主推杆臂和副推杆臂被另一侧主推杆臂驱动位移时，主推杆臂能够通过后侧连接的第二转动块在转动座内转动，转动座转动能够使另一侧第一转动块带动支撑杆绕轴承座轴线旋转偏移，从而能够通过可偏移的主推杆臂和侧推杆臂减少位移过程中的干涉，有利于减少机械臂机构之间的位移干涉，提高运动稳定性。
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公开(公告)号：CN119501952A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510072805.5
申请日：2025-01-17
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明属于装载机辅助控制领域，具体是公开了一种基于机器视觉的装载机辅助控制系统，系统包括：数据采集模块、目标检测模块、智能移动模块和装载路径规划模块。本发明通过基于语义分割的分类方法对障碍物和装载物进行分类，将分割结果与深度图像进行融合，得到标记点云，并将障碍物和装载物映射在场地的2D格网中，通过DWA算法和FGM算法进行装载机移动路径规划，能够更准确地识别和分类场地中的不同物体，规划出避免碰撞的路径，提高作业安全性；对装载过程中的装载成本建立数学模型，使用并行遗传算法对成本问题进行优化，减少不必要的运动和能耗，降低燃料消耗和设备磨损。
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公开(公告)号：CN106246467A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610156839.3
申请日：2016-03-18
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及一种风力发电场的风力发电控制系统及控制方法，所述风力发电控制系统包括集中控制平台和由所述集中控制平台控制的风力发电场，所述风力发电场包括若干依地势设置的风力发电装置，与每个风力发电装置一同设置的风况测定装置和控制所述风力发电装置转速的风力控制装置，所述集中控制平台包括控制模块组、通讯接口及存储模块组，所述控制模块组包括风机组模块、风速预测模块、输出预测模块、输出决定模块、转速控制模块。该系统和方法可使风力计算准确且稳定，从而更好的抑制从风力发电场输出的功率的变动，维持恒定输出的技术。
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公开(公告)号：CN118902487A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410862615.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种提高B超探头定位精度的控制算法，属于医疗设备技术领域，该发明通过自动路径规划算法控制B超探头运动大幅减少了传统手动操作时间，特别在大范围或多区域器官扫描中，迅速定位下一个扫描区域，缩短了患者检查时间，提升整体效率，高精度电机控制系统精确控制B超探头位置，避免重复扫描，结合图像处理技术，确保高质量图像数据，为诊断提供准确依据，降低操作者技能依赖，减轻工作负担，保持高质量扫描标准，让更多患者享受高效医疗服务，自动化探头控制减少不适感，检查时间缩短提升患者体验，高效流程节省的时间、人力资源可优化配置，缓解医疗资源紧张，提升医疗服务水平。
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公开(公告)号：CN115323092B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210934540.1
申请日：2022-08-04
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开高炉炉衬烧蚀监测装置，包括炉体、电阻监测机构、冲击弹性波监测机构和智能控制器，通过多个电阻监测机构、多个冲击弹性波监测机构和智能控制器的相互配合，可以实现多点进行监测工作，而多个电阻监测机构可以完成电阻法监测工作，从而就可以完成对烧蚀后的炉衬的厚度监测工作，多个冲击弹性波监测机构可以完成炉衬的早期缺陷的监测工作以及可以对烧蚀的高炉炉衬进行监测工作，这样就可以提高监测精度，也不会耽误抢修时机；通过第一接近开关、第二接近开关与两个接近块的相互配合，能同时完成FMT传感器和弹性波接收器的控制工作，从而使得电阻监测机构和冲击弹性波监测机构同时完成监测控制工作，提高高炉炉衬烧蚀的监测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119501952B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510072805.5
申请日：2025-01-17
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明属于装载机辅助控制领域，具体是公开了一种基于机器视觉的装载机辅助控制系统，系统包括：数据采集模块、目标检测模块、智能移动模块和装载路径规划模块。本发明通过基于语义分割的分类方法对障碍物和装载物进行分类，将分割结果与深度图像进行融合，得到标记点云，并将障碍物和装载物映射在场地的2D格网中，通过DWA算法和FGM算法进行装载机移动路径规划，能够更准确地识别和分类场地中的不同物体，规划出避免碰撞的路径，提高作业安全性；对装载过程中的装载成本建立数学模型，使用并行遗传算法对成本问题进行优化，减少不必要的运动和能耗，降低燃料消耗和设备磨损。
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公开(公告)号：CN119466273A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510024313.9
申请日：2025-01-07
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多角度转动的铺砖机器人，属于铺装机器人技术领域，包括驱动车体，驱动车体顶部安装有支撑平台，所述支撑平台顶部安装有支撑架，所述支撑架竖向两侧和横向的顶部均安装有支撑机构，且单个支撑机构一侧安装机械臂机构。本发明中，通过设计的支撑机构，当位于支撑杆一侧的主推杆臂和副推杆臂被另一侧主推杆臂驱动位移时，主推杆臂能够通过后侧连接的第二转动块在转动座内转动，转动座转动能够使另一侧第一转动块带动支撑杆绕轴承座轴线旋转偏移，从而能够通过可偏移的主推杆臂和侧推杆臂减少位移过程中的干涉，有利于减少机械臂机构之间的位移干涉，提高运动稳定性。
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公开(公告)号：CN109319048A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811436480.0
申请日：2018-11-28
Applicant: 唐山哈船科技有限公司 , 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于海底探测的声呐装置，包括装置壳体、调节座、防水盒、导流架，所述装置壳体前端设置所述导流架，所述导流架和所述装置壳体固定连接，所述导流架上设置有障碍物探测声呐，所述障碍物探测声呐镶嵌于所述导流架，所述装置壳体外部设置有装载架。有益效果在于：结构合理，装置外部采用胶封一体化设计，保证了装置的密封性，同时前端设置有导流架，减少装置运行时的水流阻力，操作方便，采用电缆形式控制和传输出局，避免数据传输的延迟，同时利用调节座能够调节装置的仰倾角，提高使用效果，安全性高，前方设置有障碍物探测声呐能够提前探测，外部设置有连接座避免侧部撞击，保证设备的安全性。
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公开(公告)号：CN106246467B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610156839.3
申请日：2016-03-18
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及一种风力发电场的风力发电控制系统及控制方法，所述风力发电控制系统包括集中控制平台和由所述集中控制平台控制的风力发电场，所述风力发电场包括若干依地势设置的风力发电装置，与每个风力发电装置一同设置的风况测定装置和控制所述风力发电装置转速的风力控制装置，所述集中控制平台包括控制模块组、通讯接口及存储模块组，所述控制模块组包括风机组模块、风速预测模块、输出预测模块、输出决定模块、转速控制模块。该系统和方法可使风力计算准确且稳定，从而更好的抑制从风力发电场输出的功率的变动，维持恒定输出的技术。
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公开(公告)号：CN106444400A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610876789.6
申请日：2016-10-08
Applicant: 华北理工大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/418 , G05B2219/2642
Abstract: 本发明涉及一种智能家居自适应控制系统、控制方法及其控制装置，控制系统包括：智能控制装置、智能搜索设备、智能开关和智能家居设备；智能家居控制装置通过USB接口与智能家居设备的电视机通信连接，所述智能控制装置、智能开关和智能搜索设备均通过ZigBee无线模块与除电视机外的其他智能家居设备通信连接；智能搜索设备对已知智能家居设备的搜索控制和未知新设备的自适应控制；控制系统实现自动搜索区域内的智能家居设备、实现了对搜索到的智能家居设备进行开关控制；同时控制系统能自适应的调节智能家居设备的灯光，实现了多个智能家居设备的集中控制。
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