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公开(公告)号：CN114354971B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210043827.5
申请日：2022-01-14
Inventor： 肖鹏程 , 朱立光 , 周景一 , 王博 , 张海辉 , 袁志鹏 , 朴占龙 , 吴晓燕 , 曾凯 , 刘增勋 , 张彩军 , 陈伟 , 张庆军 , 王杏娟 , 孙立根 , 韩毅华 , 单庆林 , 潘宏伟 , 路博勋 , 郭志红
Abstract: 本发明的目的在于提出一种连铸结晶器钢液流速测定设备，包括固定装置，固定装置包括安装板、安装杆、滑块和滑杆，使滑块能在滑杆上滑动或者固定，进而调节安装杆向下的长度，从而调节测速装置伸入钢液的高度，便于对钢液进行多点测量，以适应不同的测量情况；测速装置，包括固定杆、罩体、转轮、外管、内管、编码器、导线和显示屏，能通过编码器记录被钢液带动转动的转轮转速，计算出钢液的流速；整流装置，包括导流板和整流板，能保证钢液流动方向与用于测量的转轮的转动方向一致，并对流速测定设备后方的旋涡流进行整流，减少对测量的钢液流速数据的影响，保证测量的精确度。
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公开(公告)号：CN113992115A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111279493.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 一种双闭环电力机车调速控制方法，电力机车控制系统包括转速模糊比例积分控制器、电流自适应控制器和功率变换器；转速模糊比例积分控制器以电机转速设定值与反馈值的偏差和电流设定值与反馈值的偏差作为输入，输出电流设定值给电流自适应控制器；电流自适应控制器以转速模糊比例积分控制器输出的电流设定值与电流反馈值的偏差作为输入，经过计算得到控制决策输出给功率变换器；功率变换器根据电流自适应控制器的输出做功率变换，输出适当的电流作为电机的驱动电流。本发明调速过程稳定、快速，自适应力强；避免因数据丢包影响系统控制效果的情况，防止启动电流峰值超过阈值导致系统超负载故障的问题，安全性高。
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公开(公告)号：CN113992115B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111279493.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 一种双闭环电力机车调速控制方法，电力机车控制系统包括转速模糊比例积分控制器、电流自适应控制器和功率变换器；转速模糊比例积分控制器以电机转速设定值与反馈值的偏差和电流设定值与反馈值的偏差作为输入，输出电流设定值给电流自适应控制器；电流自适应控制器以转速模糊比例积分控制器输出的电流设定值与电流反馈值的偏差作为输入，经过计算得到控制决策输出给功率变换器；功率变换器根据电流自适应控制器的输出做功率变换，输出适当的电流作为电机的驱动电流。本发明调速过程稳定、快速，自适应力强；避免因数据丢包影响系统控制效果的情况，防止启动电流峰值超过阈值导致系统超负载故障的问题，安全性高。
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公开(公告)号：CN115464108B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211352510.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 华北理工大学
IPC: B22D11/053 , B22D11/16 , B22D11/14 , F27B14/02
Abstract: 本发明涉及铸造机技术领域，具体是一种连续铸造机，包括控制柜，所述控制柜上设有铸造外壳体，还包括：铸造内壳体，所述铸造内壳体与所述铸造外壳体的内壁相连接，铸造内壳体内设有金属熔融罐和结晶器；以及振动机构，所述振动机构位于所述铸造内壳体内，并分别与所述金属熔融罐和结晶器相连接，其中，振动机构包括有驱动组件和行程控制组件；所述驱动组件分别与所述金属熔融罐和铸造内壳体相连接，驱动组件上安装有行程控制组件，所述行程控制组件还与所述结晶器相连接，本发明结构新颖，可满足实际的需要，提高了铸件的质量和设备的实用性，减少钢渣产生的量，进而提高了连续铸造机的工作效率。
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公开(公告)号：CN113665377A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111052849.X
申请日：2021-09-09
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 一种全智能无人操控蓄电式牵引机车运转系统，包括蓄电式的牵引机车、轨道，还包括无人驾驶机构和远程监控机构；轨道为智能轨道，包括行驶区和等待区；行驶区轨道上有光伏发电板；等待区的轨道上铺设无线充电线圈；无人驾驶机构包括机车控制模块，以及设置在机车头内部并与机车控制模块连接的GPS模块、故障诊断模块、蓝牙遥控模块和到位识别模块；无人驾驶机构中的GPS模块和故障诊断模块均与所述控制中心连接受控，电池管理系统与控制中心连接受控。本发明可以降低牵引机车的人力成本、降低机车中蓄电池的体积、降低机车制造成本、降低机车使用过程中的电能成本、减碳环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109490897B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811563370.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 唐山哈船科技有限公司 , 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐的水下图像信息传输装置及其使用方法，包括水底装置壳体、信号接收壳体、控制箱、安装调节机构，所述水底装置壳体一侧设置有图像采集壳体，所述图像采集壳体通过焊接和所述水底装置壳体连接，所述水底装置壳体另一侧设置有信号发射壳体，所述信号发射壳体通过焊接和所述水底装置壳体连接，所述图像采集壳体、所述信号发射壳体、所述信号接收壳体上均设置有安装槽。有益效果在于：结构合理，装置采用双定位结构，保证了信息传输的有效性，操作简单，装置采用全自动收集、定位、传输结构，提高信息处理的有效性，采用多个声呐传输信号，避免水中杂物和噪音对信号影响。
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公开(公告)号：CN109444900A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811573812.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 唐山哈船科技有限公司 , 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐的海洋鱼群追踪装置及其使用方法，包括装置壳体、漂浮机构、防水壳体、收纳筒，所述装置壳体上端设置有太阳能发电板，所述太阳能发电板通过螺栓连接于所述装置壳体，所述太阳能发电板上端设置有支撑柱，所述支撑柱通过焊接和所述装置壳体连接，所述支撑柱上端设置有风速仪，所述风速仪上端设置有天线。有益效果在于：结构合理，装置采用双发电结构，保证了设备供电的持续性，提高实用性，操作简单，采用全自动监测结构，定时监测鱼群，并且能够根据鱼群的环境和位置实时跟踪鱼群，监测效果好，利用多个传感器数据分析适合鱼群的环境，从而调整监测区域，避免设备空运行。
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公开(公告)号：CN114273628B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210043828.X
申请日：2022-01-14
Inventor： 肖鹏程 , 朱立光 , 周景一 , 王博 , 张海辉 , 袁志鹏 , 朴占龙 , 吴晓燕 , 曾凯 , 刘增勋 , 张彩军 , 陈伟 , 张庆军 , 王杏娟 , 孙立根 , 韩毅华 , 单庆林 , 潘宏伟 , 路博勋 , 郭志红
IPC: B22D11/108
Abstract: 本发明的目的在于提出一种用于连铸保护渣的加渣装置，包括搬运装置，搬运装置包括第一滑块、底座、料斗、第一滑架、管道、软管、第一电机和蜗杆，使保护渣搬运至浇筑口上方，减少人工搬运时导致的保护渣漏散；散撒装置，包括泵体、连管、第二电机和桨叶，使下料管落下的保护渣被桨叶打散，并使保护渣飞散而出，落至钢水面上；抖动装置，包括第二滑架、限位架组件、第一连接架、第二连接架、第三滑架、第一挡块、第二挡块、第三电机、皮带组件、第一滑槽、第二滑块和第二滑槽，更好的适应连铸时所用的长矩形浇筑口，使浇筑口下钢水面都能撒到保护渣，使加渣的渣料厚度均匀。
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公开(公告)号：CN115464108A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211352510.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 华北理工大学
IPC: B22D11/053 , B22D11/16 , B22D11/14 , F27B14/02
Abstract: 本发明涉及铸造机技术领域，具体是一种连续铸造机，包括控制柜，所述控制柜上设有铸造外壳体，还包括：铸造内壳体，所述铸造内壳体与所述铸造外壳体的内壁相连接，铸造内壳体内设有金属熔融罐和结晶器；以及振动机构，所述振动机构位于所述铸造内壳体内，并分别与所述金属熔融罐和结晶器相连接，其中，振动机构包括有驱动组件和行程控制组件；所述驱动组件分别与所述金属熔融罐和铸造内壳体相连接，驱动组件上安装有行程控制组件，所述行程控制组件还与所述结晶器相连接，本发明结构新颖，可满足实际的需要，提高了铸件的质量和设备的实用性，减少钢渣产生的量，进而提高了连续铸造机的工作效率。
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公开(公告)号：CN107243698B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710693874.3
申请日：2017-08-14
Applicant: 华北理工大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/50
Abstract: 本发明公开了一种飞秒激光在石英玻璃内部烧蚀微通道的方法，包括以下步骤：（1）激光束焦点运动轨迹设定，设定激光束焦点的运行路径，使其与石英玻璃表面夹角为45°且沿直线运动；（2）调节激光的不同功率，（3）测量不同功率激光束焦点在石英玻璃表面烧痕的长度，该长度即为该功率在石英玻璃内部烧蚀的深度；（4）根据需要烧蚀的深度，利用（3）所测得的数据对应关系，即可得知所需要的功率。通过上述方法，可以将较难测量深度转化为易测量的表面长度，并建立激光功率与烧蚀深度之间的对应关系。
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