公开(公告)号：CN119747256A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510245953.2

申请日：2025-03-04

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 范召艺 ,  王玲 ,  刘淑贤 ,  孙帅 ,  彭二帆 ,  张维超 ,  刘晶楠 ,  刘益良

IPC: B07C5/36 ,  B07C5/34 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  G06T1/00 ,  G06V10/54 ,  G06V10/56 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明涉及碎矿分拣技术领域，公开了基于机械臂的大颗粒矿物筛选系统及方法，该方法包括：获取传送带的运输速度和机械臂运行参数，并根据运输速度和运行参数，确定机械臂的运行范围。获取传送带的矿物信息，根据矿物信息对各矿物进行评估，根据评估结果确定待筛选目标。根据待筛选目标的数量和各待筛选目标的结构信息以及机械臂的运行参数，确定机械臂的移动速度。本发明通过综合考虑传送带速度、机械臂运行参数、矿物信息和结构评估，实现了精准的筛选目标确定和机械臂移动速度优化，从而提高了矿物筛选过程的自动化、效率和精度。