公开(公告)号：CN119747256A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510245953.2

申请日：2025-03-04

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 范召艺 ,  王玲 ,  刘淑贤 ,  孙帅 ,  彭二帆 ,  张维超 ,  刘晶楠 ,  刘益良

IPC: B07C5/36 ,  B07C5/34 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  G06T1/00 ,  G06V10/54 ,  G06V10/56 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明涉及碎矿分拣技术领域，公开了基于机械臂的大颗粒矿物筛选系统及方法，该方法包括：获取传送带的运输速度和机械臂运行参数，并根据运输速度和运行参数，确定机械臂的运行范围。获取传送带的矿物信息，根据矿物信息对各矿物进行评估，根据评估结果确定待筛选目标。根据待筛选目标的数量和各待筛选目标的结构信息以及机械臂的运行参数，确定机械臂的移动速度。本发明通过综合考虑传送带速度、机械臂运行参数、矿物信息和结构评估，实现了精准的筛选目标确定和机械臂移动速度优化，从而提高了矿物筛选过程的自动化、效率和精度。

公开(公告)号：CN109351883B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN201811315748.5

申请日：2018-11-07

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 刘益良 ,  苏幼坡 ,  陈海彬 ,  赵江山 ,  王硕 ,  韩流涛 ,  武立伟 ,  田杰芳 ,  马丹祥

IPC: B21F1/00

Abstract: 本发明涉及一种手动钢筋弯折工具及其操作方法，包括：包括操作台底座和操作台面；操作台面设置在操作台底座上方；操作台面通过沿竖直方向设置的连接板与操作台底座相连接，其特征在于：操作台面上设置有定位柱、压紧器和弯折圆心定位柱；操作台底座与操作台面之间设置有扳手。本发明手动钢筋弯折工具，结构简单，操作方便，提高钢筋弯折效率和弯折精度，钢筋操作台面设有一个压紧器，钢筋弯折时固定钢筋，保证弯钩长度的精度；压紧器根据钢筋位置，可在平板悬空段的长孔内移动，压紧板可沿螺杆轴心自由转动，不会随手轮转动而在钢筋表面转(56)对比文件柏才行;孟遂民;何娇娇.一种多功能钢筋弯曲机的结构设计.三峡大学学报(自然科学版).2012,第34卷(第04期),第72-76页.

公开(公告)号：CN109351883A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811315748.5

申请日：2018-11-07

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 刘益良 ,  苏幼坡 ,  陈海彬 ,  赵江山 ,  王硕 ,  韩流涛 ,  武立伟 ,  田杰芳 ,  马丹祥

IPC: B21F1/00

Abstract: 本发明涉及一种手动钢筋弯折工具及其操作方法，包括：包括操作台底座和操作台面；操作台面设置在操作台底座上方；操作台面通过沿竖直方向设置的连接板与操作台底座相连接，其特征在于：操作台面上设置有定位柱、压紧器和弯折圆心定位柱；操作台底座与操作台面之间设置有扳手。本发明手动钢筋弯折工具，结构简单，操作方便，提高钢筋弯折效率和弯折精度，钢筋操作台面设有一个压紧器，钢筋弯折时固定钢筋，保证弯钩长度的精度；压紧器根据钢筋位置，可在平板悬空段的长孔内移动，压紧板可沿螺杆轴心自由转动，不会随手轮转动而在钢筋表面转动，减少压紧对钢筋物理性能、力学性能的影响。

公开(公告)号：CN114671633B

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202210481974.0

申请日：2022-05-05

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 刘益良 ,  苏幼坡 ,  徐国强 ,  李云霞 ,  李宗杰 ,  杨桂华 ,  白力改

IPC: C04B7/28 ,  C04B28/00 ,  C04B7/26 ,  C04B111/94

Abstract: 本发明属于固废应用在建筑材料技术领域，具体涉及一种全固废无熟料胶凝材料、导电砂浆及其制备方法，该胶凝材料由多种固废粉末组成混合粉末，混合粉末由碱渣、钢渣、赤泥、废石膏、生物质灰和矿渣组成，本发明全固废无熟料胶凝材料，不需化学试剂和高温煅烧，提高了固体废弃物的利用途径，且成本极低，在材料中加入导电材质使其产品具有特殊用途，具有高附加值、环境友好和可持续。

公开(公告)号：CN114671633A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210481974.0

申请日：2022-05-05

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 刘益良 ,  苏幼坡 ,  徐国强 ,  李云霞 ,  李宗杰 ,  杨桂华 ,  白力改

IPC: C04B7/28 ,  C04B28/00 ,  C04B7/26 ,  C04B111/94

Abstract: 本发明属于固废应用在建筑材料技术领域，具体涉及一种全固废无熟料胶凝材料、导电砂浆及其制备方法，该胶凝材料由多种固废粉末组成混合粉末，混合粉末由碱渣、钢渣、赤泥、废石膏、生物质灰和矿渣组成，本发明全固废无熟料胶凝材料，不需化学试剂和高温煅烧，提高了固体废弃物的利用途径，且成本极低，在材料中加入导电材质使其产品具有特殊用途，具有高附加值、环境友好和可持续。

公开(公告)号：CN209272327U

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201821821802.9

申请日：2018-11-07

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 刘益良 ,  苏幼坡 ,  陈海彬 ,  赵江山 ,  王硕 ,  韩流涛 ,  武立伟 ,  田杰芳 ,  马丹祥

IPC: B21F1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种手动钢筋弯折工具，包括：包括操作台底座和操作台面；操作台面设置在操作台底座上方；操作台面通过沿竖直方向设置的连接板与操作台底座相连接，其特征在于：操作台面上设置有定位柱、压紧器和弯折圆心定位柱；操作台底座与操作台面之间设置有扳手。本实用新型手动钢筋弯折工具，结构简单，操作方便，提高钢筋弯折效率和弯折精度，钢筋操作台面设有一个压紧器，钢筋弯折时固定钢筋，保证弯钩长度的精度；压紧器根据钢筋位置，可在平板悬空段的长孔内移动，压紧板可沿螺杆轴心自由转动，不会随手轮转动而在钢筋表面转动，减少压紧对钢筋物理性能、力学性能的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利