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公开(公告)号：CN205755620U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620485641.5
申请日：2016-05-25
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种柑橘采摘用末端执行器，包括驱动部分、剪切部分、收集部分、支架，所述驱动部分、剪切部分和收集部分分别固定在支架上，驱动部分与剪切部分动力传动连接。本实用新型结构简单，适应性、通用性、实用性强，通过剪切部分与收集部分配合，提高了采摘效率，降低了末端执行器成本，且果剪剪刀的前端部设置为弧形能避免采摘时对果实的损伤，具有良好的经济效益和社会效益。
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