公开(公告)号：CN106249586B

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201610562596.3

申请日：2016-07-15

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 苏海滨 ,  常海松 ,  曹杨 ,  冯利 ,  韩小鹏 ,  刘家豪 ,  杨双双 ,  贺子芙

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种支持单相和三相电压跟踪的锁相环方法，二阶滤波器先对采集到的单相或三相电网电压值进行处理后输出信号vfα‑abc和vfβ‑abc，再通过所提出的矩阵TV对电网电压值以及滤波器输出的信号进行处理得到正交信号vα和vB，然后通过矩阵RV将正交信号转换到d‑q坐标系中，将稳定状态下输出的vq＝0送入一阶PI控制器，即可得到所需要的电网频率值，然后对频率进行积分即可得到电网的相位角，完成锁相环跟踪单相或三相电网电压属性的目的。本发明既能跟踪单相电网电压的频率和相位，也能跟踪三相电网的频率和相位，同时其跟踪速度和精确度也可满足需要。

公开(公告)号：CN106249586A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610562596.3

申请日：2016-07-15

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 苏海滨 ,  常海松 ,  曹杨 ,  冯利 ,  韩小鹏 ,  刘家豪 ,  杨双双 ,  贺子芙

IPC: G05B11/42

CPC classification number: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种支持单相和三相电压跟踪的锁相环方法，二阶滤波器先对采集到的单相或三相电网电压值进行处理后输出信号vfα-abc和vfβ-abc，再通过所提出的矩阵TV对电网电压值以及滤波器输出的信号进行处理得到正交信号vα和vB，然后通过矩阵RV将正交信号转换到d-q坐标系中，将稳定状态下输出的vq＝0送入一阶PI控制器，即可得到所需要的电网频率值，然后对频率进行积分即可得到电网的相位角，完成锁相环跟踪单相或三相电网电压属性的目的。本发明既能跟踪单相电网电压的频率和相位，也能跟踪三相电网的频率和相位，同时其跟踪速度和精确度也可满足需要。