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公开(公告)号：CN106043790B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610573158.7
申请日：2016-07-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种水果包装装置，包括机架、封箱机构、分级机构和装箱机构。该分级机构包括第一输送带、用于检测第一输送带上水果重力的第一传感器、舵机、活动板和至少两第二输送带，该舵机信号连接第一传感器且舵机输出轴根据第一传感器获取数值选择输出不同转动角度，该舵机输出轴传动连接活动板以带动活动板摆动，该活动板输入端接通第一输送带，通过活动板摆动使活动板输出端选择接通一第二输送带。该装箱机构包括第三输送带、一检测第三输送带上水果箱重力的第二传感器和输送管，该输送管进端口接通第二输送带，出端口位于第三输送带之上，该输送管的进端口至出端口由高向低布置。它具有如下优点：能实现水果分级，实现水果分级包装。
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公开(公告)号：CN106043790A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610573158.7
申请日：2016-07-20
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: B65B25/045 , B07C5/28 , B07C5/362 , B07C2501/009 , B65B1/06 , B65B7/2864 , B65B43/48
Abstract: 本发明公开了一种水果包装装置，包括机架、封箱机构、分级机构和装箱机构。该分级机构包括第一输送带、用于检测第一输送带上水果重力的第一传感器、舵机、活动板和至少两第二输送带，该舵机信号连接第一传感器且舵机输出轴根据第一传感器获取数值选择输出不同转动角度，该舵机输出轴传动连接活动板以带动活动板摆动，该活动板输入端接通第一输送带，通过活动板摆动使活动板输出端选择接通一第二输送带。该装箱机构包括第三输送带、一检测第三输送带上水果箱重力的第二传感器和输送管，该输送管进端口接通第二输送带，出端口位于第三输送带之上，该输送管的进端口至出端口由高向低布置。它具有如下优点：能实现水果分级，实现水果分级包装。
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公开(公告)号：CN205837276U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620765743.2
申请日：2016-07-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水果包装装置，包括机架、封箱机构、分级机构和装箱机构。该分级机构包括第一输送带、用于检测第一输送带上水果重力的第一传感器、舵机、活动板和至少两第二输送带，该舵机信号连接第一传感器且舵机输出轴根据第一传感器获取数值选择输出不同转动角度，该舵机输出轴传动连接活动板以带动活动板摆动，该活动板输入端接通第一输送带，通过活动板摆动使活动板输出端选择接通一第二输送带。该装箱机构包括第三输送带、一检测第三输送带上水果箱重力的第二传感器和输送管，该输送管进端口接通第二输送带，出端口位于第三输送带之上，该输送管的进端口至出端口由高向低布置。它具有如下优点：能实现水果分级，实现水果分级包装。
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