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公开(公告)号：CN114457868B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210163389.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种电动挖掘机远程遥控方法、装置、设备、系统及存储介质，包括：获取通过第一通信模块生成第一参数数据包，第一参数数据包为第一通信模块接收由远程遥控端发送第一以太网数据包对第一以太网数据包转换生成；对第一参数数据包解析判断，生成多个完整和残缺控制指令，依次对完整和残缺控制指令编号；调用预测控制(MPC)算法，对残缺控制指令补偿，生成完整控制指令；对完整控制指令进行优先级比较，按优先级从高到低排序；将完整控制指令按优先级顺序发送执行单元，实现电动挖掘机远程遥控。旨在解决现有技术中挖掘机远程控制存在较大误差，在严峻环境施工时，存在塌落、滑落巨石等危险情况，影响人工操作安全性以及开采效果。
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公开(公告)号：CN114545901A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210154483.5
申请日：2022-02-21
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种基于云平台的电动工程机械智能化装置及其系统，包括安装在电动工程机械上且与其整车控制器连接的定位模块、传感器组件、通信单元，安装在电动工程机械上且与通信单元连接的多个图像采集单元；图像采集单元配置为采集周遭环境信息；传感器组件配置为采集运行数据；定位模块配置为采集位置信息；通信单元包括5GCPE、协议转换模块，5GCPE与整车控制器和协议转换模块连接，协议转换模块用于与云平台进行无线通信，将环境信息、运行数据、位置信息传至云平台，通信单元配置为接收云平台控制指令，控制指令用于云平台远程控制电动工程机械。旨在解决现有技术中电动工程机械在严峻环境中施工，存在增加人工成本，且人员安全无法保障的问题。
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公开(公告)号：CN114457868A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210163389.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种电动挖掘机远程遥控方法、装置、设备、系统及存储介质，包括：获取通过第一通信模块生成第一参数数据包，第一参数数据包为第一通信模块接收由远程遥控端发送第一以太网数据包对第一以太网数据包转换生成；对第一参数数据包解析判断，生成多个完整和残缺控制指令，依次对完整和残缺控制指令编号；调用预测控制(MPC)算法，对残缺控制指令补偿，生成完整控制指令；对完整控制指令进行优先级比较，按优先级从高到低排序；将完整控制指令按优先级顺序发送执行单元，实现电动挖掘机远程遥控。旨在解决现有技术中挖掘机远程控制存在较大误差，在严峻环境施工时，存在塌落、滑落巨石等危险情况，影响人工操作安全性以及开采效果。
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