一种变杆长曲柄滑块机构的拇外翻康复装置

    公开(公告)号:CN112472388B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202011411292.X

    申请日:2020-12-03

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了一种变杆长曲柄滑块机构的拇外翻康复装置,第一电机设置在内置气囊的前端可调夹具的前端,第二电机和第三电机设置在内置气囊的前端可调夹具的底部;第一电机、第二电机和第三电机的的输出转轴分别与一个曲柄连接,以带动曲柄连杆机构拉动滑块平动;其中第一电机带动第一滑块沿着水平方向平移,第二电机和第三电机分别带动第二滑块和第三滑块沿着竖直方向平移;内置气囊的前端可调夹具分为第一夹具和第二夹具,其中第一夹具对应大拇指部分,第二夹具对应其它四个拇指;第二电机和第三电机分别用于带动第一夹具和第二夹具做上下往复运动;第一夹具内设置有万向节,万向节与第一滑块连接。

    一种握力康复训练设备
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112401845B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202011305075.2

    申请日:2020-11-19

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明涉及一种握力康复训练设备,利用传感器采集的气压值、体温数据、心率数据、血氧数据、肌电信号,以及基于此判断获得的气压判断结果、是否存在有效握捏等结果数据,可将训练过程数据化,并可进一步进行数据的可视化,以便进行数据分析。本发明便于患者实时获知训练是否正确,保证康复训练过程的正与确与有效;配备皮表肌电传感器,不仅能够实时获取患者的肌肉运用情况,监控握力球的数据是否为患者触发,还可以监测患者的恢复情况;可进行远程数据交互,不仅方便医生获取患者的训练情况与康复状态,便于对患者进行及时的康复指导,而且能够远程实现本发明的结果校正,保证本发明的准确性与有效性。

    一种锂电池热失控监测预警系统

    公开(公告)号:CN112037479B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202011025015.5

    申请日:2020-09-25

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种锂电池热失控监测预警系统,包括:外壳、箱体式锂电池、超声波探伤仪、超声波探头、机械丝杆传动箱、机械摇杆臂、连接件、曲柄和枷锁;所述箱体式锂电池设置所述外壳内部;所述超声波探伤仪设置在所述外壳外壁;所述机械丝杆传动箱设置在所述外壳内壁;所述机械丝杆传动箱控制所述连接件移动,所述连接件带动所述曲柄和机械摇杆臂移动,所述机械摇杆臂带动所述超声波探头在所述箱体式锂电池的一面移动;所述超声波探伤仪输出的信号传输线依次通过所述机械丝杆传动箱、连接件、曲柄和机械摇杆臂与所述超声波探头相连接。本发明能够及时检测到有损锂电池正常使用的形变,实现早期预警。

    一种变杆长曲柄滑块机构的拇外翻康复装置

    公开(公告)号:CN112472388A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011411292.X

    申请日:2020-12-03

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了一种变杆长曲柄滑块机构的拇外翻康复装置,第一电机设置在内置气囊的前端可调夹具的前端,第二电机和第三电机设置在内置气囊的前端可调夹具的底部;第一电机、第二电机和第三电机的的输出转轴分别与一个曲柄连接,以带动曲柄连杆机构拉动滑块平动;其中第一电机带动第一滑块沿着水平方向平移,第二电机和第三电机分别带动第二滑块和第三滑块沿着竖直方向平移;内置气囊的前端可调夹具分为第一夹具和第二夹具,其中第一夹具对应大拇指部分,第二夹具对应其它四个拇指;第二电机和第三电机分别用于带动第一夹具和第二夹具做上下往复运动;第一夹具内设置有万向节,万向节与第一滑块连接。

    一种握力康复训练设备
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112401845A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011305075.2

    申请日:2020-11-19

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明涉及一种握力康复训练设备,利用传感器采集的气压值、体温数据、心率数据、血氧数据、肌电信号,以及基于此判断获得的气压判断结果、是否存在有效握捏等结果数据,可将训练过程数据化,并可进一步进行数据的可视化,以便进行数据分析。本发明便于患者实时获知训练是否正确,保证康复训练过程的正与确与有效;配备皮表肌电传感器,不仅能够实时获取患者的肌肉运用情况,监控握力球的数据是否为患者触发,还可以监测患者的恢复情况;可进行远程数据交互,不仅方便医生获取患者的训练情况与康复状态,便于对患者进行及时的康复指导,而且能够远程实现本发明的结果校正,保证本发明的准确性与有效性。

    一种锂电池热失控监测预警系统及方法

    公开(公告)号:CN112037479A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202011025015.5

    申请日:2020-09-25

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种锂电池热失控监测预警系统及方法,包括:外壳、箱体式锂电池、超声波探伤仪、超声波探头、机械丝杆传动箱、机械摇杆臂、连接件、曲柄和枷锁;所述箱体式锂电池设置所述外壳内部;所述超声波探伤仪设置在所述外壳外壁;所述机械丝杆传动箱设置在所述外壳内壁;所述机械丝杆传动箱控制所述连接件移动,所述连接件带动所述曲柄和机械摇杆臂移动,所述机械摇杆臂带动所述超声波探头在所述箱体式锂电池的一面移动;所述超声波探伤仪输出的信号传输线依次通过所述机械丝杆传动箱、连接件、曲柄和机械摇杆臂与所述超声波探头相连接。本发明能够及时检测到有损锂电池正常使用的形变,实现早期预警。

    一种锂电池热失控监测预警系统

    公开(公告)号:CN212460790U

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202022136235.7

    申请日:2020-09-25

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种锂电池热失控监测预警系统,包括:外壳、箱体式锂电池、超声波探伤仪、超声波探头、机械丝杆传动箱、机械摇杆臂、连接件、曲柄和枷锁;所述箱体式锂电池设置所述外壳内部;所述超声波探伤仪设置在所述外壳外壁;所述机械丝杆传动箱设置在所述外壳内壁;所述机械丝杆传动箱控制所述连接件移动,所述连接件带动所述曲柄和机械摇杆臂移动,所述机械摇杆臂带动所述超声波探头在所述箱体式锂电池的一面移动;所述超声波探伤仪输出的信号传输线依次通过所述机械丝杆传动箱、连接件、曲柄和机械摇杆臂与所述超声波探头相连接。本实用新型能够及时检测到有损锂电池正常使用的形变,实现早期预警。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种上肢康复训练器
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215350404U

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202120296717.0

    申请日:2021-02-02

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种上肢康复训练器,包括大臂支架、小臂支架和驱动机构,所述驱动机构包括电机、蜗轮、蜗杆、第一卡扣和第二卡扣,所述电机转动连接在大臂支架上,所述电机的转轴传动连接所述蜗杆,所述蜗轮设在大臂支架和小臂支架之间,所述蜗轮与大臂支架通过第一转动副转动连接,所述蜗轮传动连接所述小臂支架并通过蜗轮的转动带动小臂支架绕蜗轮中心转动,所述蜗杆能卡接在固设的第一卡扣或第二卡扣上,当所述蜗杆卡接在第一卡扣时,所述蜗杆传动连接所述蜗轮,当所述蜗杆卡接在第二卡扣时,所述蜗杆与所述蜗轮分离。本实用新型具有整体结构简单,制造成本低廉,操作简单等优点。

    变杆长曲柄滑块机构的拇外翻康复装置

    公开(公告)号:CN214908743U

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202022899873.4

    申请日:2020-12-03

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型提供了变杆长曲柄滑块机构的拇外翻康复装置,第一电机设置在内置气囊的前端可调夹具的前端,第二电机和第三电机设置在内置气囊的前端可调夹具的底部;第一电机、第二电机和第三电机的的输出转轴分别与一个曲柄连接,以带动曲柄连杆机构拉动滑块平动;其中第一电机带动第一滑块沿着水平方向平移,第二电机和第三电机分别带动第二滑块和第三滑块沿着竖直方向平移;内置气囊的前端可调夹具分为第一夹具和第二夹具,其中第一夹具对应大拇指部分,第二夹具对应其它四个拇指;第二电机和第三电机分别用于带动第一夹具和第二夹具做上下往复运动;第一夹具内设置有万向节,万向节与第一滑块连接。

    一种便于观察的穿戴式握力康复训练设备

    公开(公告)号:CN214073278U

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202022698254.9

    申请日:2020-11-19

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种便于观察的穿戴式握力康复训练设备,基于气压传感器采集的气压值作为触发指示灯亮、灭或不同颜色的led灯亮起,以便于患者直观地观察每次握扭握力球是否正确有效。本实用新型还可以通过网络通信模块将利用传感器采集的气压值、体温数据、心率数据、血氧数据、肌电信号进行远程传输,有利于医生远程获得所有测量数据与信号,便于异地对患者进行康复指导。本实用新型的实施,能够解决患者进行手部握力训练时存在的惰性、训练力度次数不达标、医生难以及时发现等问题。

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